一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究

嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,利用多项式函数逼近三角函数,进而推理、构建出完整的加减速方程,随后分析算法在不同情况下的速度规划。最终对该算法进行了仿真分析并在以MCU为控制器的数控平台进行了实验,结果表明：算法在保留三角函数曲线柔性的同时降低了计算复杂度,提高了加工效率。     

基于物联网的建筑工地扬尘监测系统设计

针对建筑工地扬尘监测中存在监测面积广、网络布线难、监测环境恶劣且传感器易受干扰等问题,设计了一种基于LoRa的物联网(IoT)建筑施工现场扬尘监测系统,利用物联网的三层架构对数据进行采集、上传和处理,实现了对施工过程中扬尘情况实时监测并对异常情况进行报警的功能.同时运用卡尔曼滤波算法对节点数据进行处理,可以有效地减少环...     

基于滑动平均与分段线性回归的时间序列相似性

针对时间序列相似性度量中欧氏距离对异常数据敏感以及DTW距离算法效率低的问题,提出基于滑动平均与分段线性回归的时间序列相似性方法。首先,使用初始可变滑动平均算法以及分段线性回归对原始时间序列进行数据变换,并将分段线性回归的参数(截距与距离)集作为时间序列的特征,以实现时间序列的特征提取和数据降维;然后,利用动态时间弯曲距离进行距离计算。该方法在时间序列相似性上与DTW算法的性能相近,但是在算法效率上几乎提高了96%。实验结果验证了该方法的有效性与准确性。     

面向水务监测系统的数据处理单元设计与实现

随着环保产业的兴起以及传感器、嵌入式系统技术的发展,物联网概念一经提出就被广泛应用到环境工程领域。针对水务监测系统多参数监测和数据准确性的要求,设计并实现了智慧水务监测系统的数据处理单元。在硬件方面,根据所用传感器输出信号的特点,设计对应调节电路来提高检测数据的准确性。在软件方面,采用改进的限幅递推数字滤波技术降低偶然干扰。最后在实验室环境下搭建模拟水环境进行测试,结果表明,系统工作可靠,能够得到较准确的水务监测数据。     

嵌入式Windows CE下触摸屏驱动程序开发的关键技术

在介绍触摸屏工作原理的基础上,阐述 Window CE驱动程序结构,又详细阐述基于Windows CE的触摸屏驱动程序的开发流程及其关键技术.本文介绍了触摸屏驱动程序开发的软硬件细节,介绍的方法可移植性强,可以被方便的移植到其它的硬件设备中.     

基于APF的AGV局部路径规划改进算法研究

针对原有人工势场法（artificial potential field,APF）在局部路径规划时的避障效果不良问题,提出一种APF-PSO的改进算法改善原算法优化路径规划的效果。将速度势场引入位置势场中使AGV（automated guided vehicle）动态避开不同速度的移动障碍物;当算法陷入局部最小值时,采取PSO（particle swarm optimization）算法,并对其惯性权重因子和学习因子做出调整,通过三次样条曲线插值来平滑路径,使得AGV找到最短路径。结果表明APF-PSO改进算法可根据障碍物速度不同动态避障,解决了APF算法运算中避障效果不良问题。     

应用于植保无人机的定位数据修正方法设计

针对植保无人机作业时经常遇到的全球定位系统(GPS)定位信号不稳定的情况,提出了一种自适应互补滤波融合算法.采用光流模块对其定位信号进行修正,并对算法的融合架构进行了介绍,在频域内进行了稳定性分析.设计了实验对算法的有效性进行验证,实验结果表明:在GPS信号非常好时,其定位效果比较好,融合算法的效果并不明显;当对GPS模块进行轻微干扰时,定位信号漂移问题相对严重,使用融合算法进行改善后的定位效果显著改善,同时增加了信号的冗余,解决了信号丢失的问题.     

基于软件模拟的SPI端口CAN控制卡的软硬件设计

SPI(SerialPeripheralInterface—串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。在某些情况下,由于高速处理器的SPI设置的最低波特率往往也要高于SPI外围芯片可识别的最高速率,因此常出现数据接收不正常,错误率高的现象,本文拟通过对外围通用端口的软件模拟,从而达到处理器和SPI接口芯片的正常通讯,并且加入了对CAN控制卡(基于SPI端口通讯)的硬件和软件设计,并给出相关驱动程序。这种设计可广泛应用于汽车电子工业现场的手持设备等领域。     

基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪

利用颜色信息提取路径，简化了图像的特征提取，提高了路径提取的鲁棒性，采用模糊控制策略避免了传统控制的复杂建模过程，使该路径跟踪系统适用于高度非线性和不确定性的环境，并对影响跟踪系统性能的因素进行了分析，对视觉感和系统的滞后进行了修正。该路径跟踪方法已成功地应用于HEBUT－1型移动机器人上。     

基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究

本文论述了基于GPS/GIS/GSM技术的移动机器人定位系统的主要内容和关键技术.采用了GPS接收机和地图匹配的联合方法对机器人进行定位,并利用无线移动通信系统进行信息的收发和对机器人的控制.实验表明,该方案具有良好的实时性和定位精度.