考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

"格瑞特柔性网"在综采工作面末采回撤的技术实践探究

为实现综采工作面安全、快速回撤搬家,阳煤集团二矿71503综采工作面采用格瑞特柔性网进行末采回撤试验,并对格瑞特柔性网与金属网进行全面分析对比,论证了格瑞特柔性网在末采回撤过程中经济效益与社会效益显著。     

制导炸弹半实物仿真系统误差对仿真结果的影响

在制导炸弹半实物仿真试验中经常发现,同一发制导炸弹多次仿真的俯仰角差别较大,同一批次制导炸弹投弹试验的遥测俯仰角与仿真俯仰角差别也较大,但是俯仰角的收敛趋势均一致,实测脱靶量与仿真脱靶量都合格,且具有一致性。为了分析出现上述现象的原因,基于协方差分析描述函数法(CADFT),建立了制导炸弹半实物仿真系统的误差传播理论,计算了仿真姿态角和姿态角速度的误差。分析了仿真姿态角和姿态角速度的误差对仿真结果的影响。结果表明,在仿真系统各种误差中,气动力和气动力矩误差是主要误差,是引起仿真俯仰角差别的重要原因; 姿态角的动态验模方法不适用于制导炸弹仿真模型,而脱靶量的静态验模方法适用于制导炸弹仿真模型。     

连续波半主动雷达制导空空导弹截获跟踪距离计算

分析了连续波半主动雷达制导导弹导引头工作电磁环境和对武器系统攻击区的影响，建立了热噪声和杂波干扰环境下导引头截获距离方程，分析推导了直波泄漏干扰，地杂波干扰的计算公式，并在此基础上给出了导弹允许攻击区计算公式。     

基于数据融合技术对抗有源诱饵研究

提高抗干扰能力是精确制导武器发展中亟待解决的问题。通过介绍当前国外拖曳式有源诱饵的现状与发展趋势，分析有源诱饵干扰的特点，基于数据融合技术，对双模复合制导导弹对抗拖曳式有源诱饵技术进行了理论研究。     

一种捷联未制导系统的优化设计

研究了一种新型捷联未制导系统,含有一个捷联式导引头,一套捷联式惯性传感器,其中的三个速率陀螺和三个线加速度计是导航、制导、驾驶仪部分共享的测量元件.给出了在惯性坐标系中估计目标相对导弹运动状态的捷联未制导方案,导出了该类系统的结构及数学模型,提出了广义卡尔曼滤波器及最优制导律的设计计算方法,最后用数字仿真验证了该系统对付近距、大机动目标的可行性.     

弹载红外图象处理器中多CPU之间通信方法的研究

弹载红外图象处理器是一个复杂的实时红外图象处理系统。由于它的计算量很大，实时性很强，单ＣＰＵ已经不可能完成如此繁重的任务。本文分析了弹载红外图象处理器中多ＣＰＵ之间通信的几种方法。在分析几种通信方法的原理和各自的优缺点之后，提出了弹载红外图象处理器中多ＣＰＵ之间通信应采用双口ＲＡＭ作共享存储器的并行通信方法，我们所设计的系统中均采用这种方法。实验证明这种方法的数据信息通信具有很高的灵活性和可靠性，完全满足弹载红外图象处理器中多ＣＰＵ之间通信的要求。     

原油末级分离稳定工艺试验总结

本文介绍一种把闪蒸气体的凝液掺入末级分离器原油进口的原油稳定方法,达到规定的稳定原油饱和蒸汽压的要求,而且可增加原油商品油0.4%,能耗较少。对我国油田有一定参考价值。