全文获取类型
收费全文 | 3671篇 |
免费 | 139篇 |
国内免费 | 264篇 |
学科分类
自然科学 | 4074篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 43篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 50篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 102篇 |
2014年 | 176篇 |
2013年 | 141篇 |
2012年 | 223篇 |
2011年 | 257篇 |
2010年 | 229篇 |
2009年 | 254篇 |
2008年 | 225篇 |
2007年 | 278篇 |
2006年 | 256篇 |
2005年 | 191篇 |
2004年 | 182篇 |
2003年 | 178篇 |
2002年 | 120篇 |
2001年 | 123篇 |
2000年 | 101篇 |
1999年 | 86篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 68篇 |
1996年 | 57篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有4074条查询结果,搜索用时 187 毫秒
81.
82.
针对城市的三维环境,提出了微型飞行器(M AV)的路径和航迹优化设计算法。该算法把M AV的能量损耗(路径长度和路径高度变化)和风险度(威胁点对微型飞行器的威胁程度)作为路径的优化指标,用D e launay图生成路径网络的“节点”,采用D ijsk tra算法进行寻优,设计出符合指标要求的三维最优路径。将设计得到的折线路径进行圆滑处理,以得到飞行器的航迹。最后给出了仿真实例,生成的航迹成功避开建筑物和威胁点,并符合M AV的运动学要求。 相似文献
83.
卫星编队飞行的协同控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现卫星编队飞行任务,设计了卫星编队飞行队形协同控制。考虑控制精度以及小推力卫星变轨时间长等特点,采用了相对运动的非线性动力学方程进行数学建模,并采用精度较高的相对轨道根数法设计了目标队形。应用滑模控制理论,设计了跟踪控制器,并通过Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统全局渐近稳定性。通过一个“1颗主星与3颗从星”编队的测量基线放大控制仿真,验证了该控制器的可行性。结果表明,该控制器具有控制精度高、实时性强等特点,可用于卫星编队飞行队形协同控制。 相似文献
84.
基于LEAP的中国钢铁行业CO2减排潜力分析 总被引:5,自引:0,他引:5
为了评估中国钢铁行业CO2减排潜力,利用长期能源替代规划系统(long range energy a lternatives p lann ingsystem,LEAP)软件建立了LEAPCh ina模型。用该模型模拟了3个不同情景下中国钢铁行业2000—2030年CO2排放量及相应的减排潜力。根据减排成本评估其可行性并识别重点减排技术。模拟结果表明,相对基准情景,当前政策情景和新政策情景下的年均CO2减排量分别为0.51亿t和1.07亿t,所需要的总的额外资金投入分别为93.4亿美元和809.49亿美元。因此,钢铁行业具有一定的CO2减排潜力,实现减排主要通过行业结构调整和技术进步。如果目前制定的政策措施得到有效实施,那么可以以较低的成本实现减排;但是进一步的减排受制于高昂的成本。 相似文献
85.
一个集成的战略信息系统规划框架 总被引:2,自引:0,他引:2
随着信息技术在企业越来越广泛的应用,信息系统的作用也提高到战略的层次。能否有效地从战略层次上来规划信息系统对于企业实现其商业战略、获得竞争优势有着至关重要的作用。然而,很少有满意的规划信息系统的框架和方法。因此,提出了一个由规划目标、规划流程、规划机制、规划输出和规划实施5个侧面集成的战略信息系统规划框架;讨论了规划流程和规划机制及其组成要素和维度;最后从规划实施的角度分析了规划输出的内容。运用该框架将有助于提高企业信息化的内在一致性和外在有效性,促进企业信息系统实施的成功。 相似文献
86.
针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高. 相似文献
87.
88.
罗寿枚 《华南师范大学学报(自然科学版)》2006,(3):127-133
旅游规划图件是旅游规划的成果之一,其编制的内容涉及到规划意图与成图质量.虽然《旅游规划通则》规定了规划图幅,但未对图幅内容作出具体指引.该文将规定图幅相应划分为2个一级层次、3个二级层次,并对层次中的区位图、旅游资源图等13类规划图件的编制内容阐述个人看法,同时提出适当调整与增删的必要性. 相似文献
89.
90.
我国城市交通问题的分析及对策 总被引:7,自引:0,他引:7
马智辉 《科技情报开发与经济》2006,16(9):135-137
分析了当前我国城市交通面临的主要问题及其产生的原因,从尽快制定公共交通优先发展的政策、调整城市土地使用功能、合理组织城市交通的运营路线和时间、规范汽车消费行为、重点发展特大城市的轨道交通和提高全民交通意识等方面提出了改善城市交通的建议。 相似文献