采煤机液压调姿牵引机构的仿真研究

为改善采煤机整机受力状态,避免牵引机构损坏事故的发生,在常规牵引机构的基础上进行改进,提出了一种采煤机的液压调姿牵引机构。应用ADAMS软件建立仿真模型,给出基于Hertz碰撞理论的行走轮与齿轨接触碰撞力的计算方法和主要仿真参数的设置依据。以牵引阻力为变量,对比常规牵引仿真结果,研究调姿机构的使用对整机运动特性的影响,同时分析液压缸阻尼系数的变化对仿真结果的影响。结果表明:液压调姿牵引驱动采煤机行走可以有效改善采煤机整机受力状态,提高采煤机行走的平稳性,液压缸阻尼系数较低会引起运动起步阶段的不稳定,但是波动幅值及时间均在工程允许范围内,进一步说明调姿机构对采煤机行走系统的适用性。     

运用可变径篮圈对提高运动员罚球训练效果的实验研究

采用比标准篮圈直径缩小10厘米的可变径篮圈,进行罚球训练,其目的就是使罚球的目标更加精确,使运动员的罚球手肌肉稳定性及专门化知觉更加精细,从而使运动员的罚球命中率得到提高.     

可调式窄V带变速器

利用可变直径双槽带轮,螺旋调节中心距a设计出一种窄V带变速器,它具有结构简单,变速可靠等优点,可用于小功率(6kW以下)的变速.     

磁光晶体磁致偏振特性测试实验系统

搭建了磁光晶体的磁致偏振特性测试系统，此系统可在连续可调磁场下(0～1．5T)对磁光晶体的磁致偏振特性进行测试．本文给出了改进实验系统的方法，并对实验步骤做了归纳．     

参考模型自适应控制在同步系统中的应用

本文提出一种新的用计算机控制同步系统的参考模型自适应控制系统.它改进了常用的Ichikawa 控制结构(由日本上智大学教授Ichikawa 提出)的某些缺陷.理论分析表明,本文提出的控制结构比Ichikawa 结构性能优越.计算机仿真及实时控制结果表明,新结构的同步精度确实比Ichikawa 结构好得多.此外,新结构的采样时间仅为2ms,达到了现有自适应控制系统的先进水平.     

可调叠片式径向剃齿刀的研制

本文概述了径向剃齿刀的特点及其制造中的问题,设计了叠片斜装式径向剃齿刀。应用单自由度啮合原理计算出剃齿刀的理论廓形及与其共轭的砂轮廓形,利用锥面逼近砂轮共轭面,发展了用锥面砂轮刃磨径向剃齿刀的新工艺。     

压气机可调导风装置出口流场的计算与分析

根据压气机喘振和阻塞发生的机理,运用CAD软件建立了压气机进气可调导风装置的几何模型,并对其进行网格划分.用CFD流体计算软件进行三维气动分析,得出可调导风装置出口的速度分布.通过与理想的速度分布相比较,从而调整几何模型和优化计算,获得最佳速度分布.在此基础上,制造出实体并进行了初步的压气机台架实验.结果表明,可调导风装置能够有效地延缓喘振和推迟阻塞的发生,扩大了压气机流量范围.     

非线性l1问题的区间调节熵算法

本文证明了非线性 l1问题调节熵函数的相关性质,将调节熵函数和区间分析相结合,构造了非线性l1问题的区间调节熵算法,讨论了调节熵函数的区间扩张及其收敛阶,证明了算法的收敛性,给出了数值算例.理论与数值结果表明该方法是可靠和有效的.     

一种可实现单相电机对称运行的变频调速方法

根据单相电机对称运行时的合成电压矢量方程 ,提出了考虑单相电动机主、副绕组对称和不对称两种情况下产生圆形旋转磁场的电压矢量式PWM变频调速控制方法 .该方法在保证两相电压分量相位相差90度的条件下 ,使电压分量大小与绕组匝数成正比 ,然后合成为电压矢量 ,产生PWM变频控制信号 .计算机动态仿真结果表明该方法使单相电机产生圆形旋转磁场 ,实现对称运行是有效的 .样机的试验结果证明了用电压矢量式PWM变频控制方法实现单相电机宽范围调速的可行性 .     

离心压缩机进口可调导叶尾缘自诱导吹气数值研究

设计一种可进行尾缘自诱导吹气的可调导叶,减弱动静干涉效果,降低叶轮所受气动载荷,提高叶轮的安全性.该结构通过压差作用,调控导叶尾缘流动现象,补偿导叶的部分尾迹,并以某带有进口可调导叶的离心压缩机为例,采用数值方法予以验证.结果表明,在0°开度下结构内流动不明显.随着开度增加,壁面分离加大,在导叶的面上压差加大,使槽道内部自诱导流动加强.在较低增加叶根尾迹强度的条件下,改善了导叶中部、顶部尾迹分布形式,使纯尾迹减弱为弱尾迹,使叶轮气动载荷降低.同时无外部补气,自诱导结构对机组外特性几乎无影响.