微型电动车用永磁无刷电机转矩脉动控制研究

针对微型电动车用永磁无刷电动机转矩脉动大、低速运行时噪声明显等主要问题，采用模糊控制和滑模控制相结合的方法，克服了未建模参数的影响，保证了滑模到达阶段的鲁棒性，同时抑制了转矩脉动．采用单周期内各功率管均衡调制的方式，不仅消除了反向电流，而且与其他调制方式相比，可使转矩脉动较小．针对永磁无刷电机在换相过程中，非导通相对转矩脉动的影响，提出了以瞬间提高开通相电流上升斜率的方式，来减小由非导通相造成的转矩脉动，使其电流恒定，低速运行转矩脉动降低了30％，有效地降低了微型电动车的起动噪声，不仅骑行舒适，而且具有较强的实用价值．     

灵敏航天器快速倾斜机动的MCMG参数和力矩估算

该文研究灵敏航天器快速倾斜机动时微型控制力矩陀螺(MCMG)的参数估算问题。所得到的估算结果可供微型控制力矩陀螺群初步设计时选择设计参数。从航天器的动力学模型出发,给出了倾斜机动模式下MCMG最大框架角速度和输出力矩的估算方法。然后在给定机动任务的前提下,以某小卫星为例,对采用标准金字塔构型的微型控制力矩陀螺群的姿态控制系统进行了仿真验证。仿真结果显示出该估算方法的可行性。     

用线性加速度计测量定轴回转系统状态的理论研究

为了克服定轴回转系统状态测量方案需要传感器种类多、数据处理复杂等缺陷,研究了微型双轴线性加速度计测量系统状态的方案.通过建立单片双轴微型线性加速度计在安装角度有误差、敏感轴非严格正交情况下的测量方程,给出了利用高精度角度传感器测量数据对测量方程中参数进行辨识的方法,从而导出了由两个线性加速度计的测量数据解算系统状态的计算公式.推导过程表明,传感器的固有误差和安装误差可以用高精度角度传感器的测量数据修正,系统的状态可以由两个双轴微型线性加速度计的测量数据解算得到.与传统方法相比,该方法具有传感器种类少、成本低、实时性好的优点.     

芥酸异丙酯的微型有机合成

运用微型有机合成技术,以芥酸和异丙醇为原料、浓硫酸为催化剂合成芥酸异丙酯,采用柱层析分离纯化,红外光谱IR、1H-NMR确证结构.结果表明,微型合成法能在60～70min合成出芥酸异丙酯.该方法设备简单,试剂用量少,成本低,环境污染小,操作简便,节省时间,适合在有机合成中摸索反应条件时采用.     

芥酸苯甲酯的微型有机合成

运用微型有机合成技术,以芥酸和苯甲醇为原料、浓硫酸为催化剂合成芥酸苯甲酯,采用柱层析分离纯化,红外光谱IR、氢核磁共振谱1H-NMR、碳核磁共振谱13C-NMR、质谱MS等确证结构.结果表明,采用微型合成法能够在60～70min合成芥酸苯甲酯.该方法设备简单,试剂用量少,成本低,环境污染少,操作简便,节省时间,适合在有机合成中摸索反应条件时采用.     

自由活塞初速度对微发动机燃烧特性的影响

根据自由活塞发动机的动力学特点，提出单次冲击微型均质充量压燃（HCCI）自由活塞发动机工作过程的模拟方法，并对目前定容燃烧模型进行一定的修正．考虑自由活塞的动能变化对燃烧参数的影响，提出自由活塞截断速度的概念，比较改进后的燃烧模型与目前的定容燃烧模型的计算结果，显示出改进模型的合理性．同时运用改进模型对HCCI自由活塞发动机不同初始速度下的燃烧特性进行模拟，得到了工作压力、温度、着火时刻的变化规律，以及自由活塞运动特性，为该微动力装置的设计提供了理论依据．     

提高微型高度计分辨率的一种设计方法

介绍一种适用于微型飞行器的新型微型高度计的设计技术。利用标准气压高度公式推导得到了简化的气压高度微分式。系统包括微型气压计、微处理器、差压放大器、模数转换器和数模转换器。微处理器负责气压信号的采样、基准电压的调整和温度补偿,并最终计算输出高度值。设计的微型高度计样机质量小、功耗低,经测定,在标准大气压环境中其相对高度测量的分辨率为0.1m,精度为0.6m。现已应用于微型飞行器的自主飞行控制系统。     

开发微型探究实验

中学生物教学以培养学生探究、创新能力为目标。本文提出教师应善于引导,启发学生努力开发室内外微型实验,为学生提供大量的探究机会和丰富的探究内容,提高学生的探究能力和创新能力。     

深基坑微型钢管桩复合土钉墙支护体系方案设计与施工

本文介绍了某工程基坑支护的方案选择、设计和施工过程,微型钢管桩 预应力锚杆 土钉墙的复合土钉墙支护体系在实际工程中取得的比较理想效果,说明其在深基坑支护中具有较大的技术和经济优势。     

虚拟微型扑翼飞行器建模仿真

针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要，研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器（VFMAV：Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle），基于非定常空气动力学原理，用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程，进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统（VFMAVS：Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle Simulator），并给出了相应的仿真结果。