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112.
介绍了用长锚索锚固矿体上盘破碎带的锚固方法及参数,同时介绍了无底柱分段空场回采嗣后充填法的矿块结构参数.采准方法及回采工艺。试验取得了良好的效果,对于矿山的生产具有指导意义。 相似文献
113.
114.
正分段,就是按文章的逻辑顺序,分出几个部分,这是读懂文章的基本要求。给文章分段,便于更好地理解内容,弄清表达顺序,领悟作者的表达方法。划分段落有何依据呢?按事情发展分段记叙文一般都包括事情发生的原因、经过、结果。 相似文献
115.
本文给出分段函数在分段点的导数的两种解法,指出用导数定义求导是最基本的方法,如果能够熟练掌握第二种方法导数极限定理则在解决某些题型时很方便,并给出必须用导数定义求导的题型。 相似文献
116.
117.
介绍了用长锚索锚固矿体上盘破碎带的锚固方法及参数,同时介绍了无底柱分段空场回采嗣后充填法的矿块结构参数、采准方法及回采工艺.试验取得了良好的效果,对于矿山的生产具有指导意义. 相似文献
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针对电子干扰日趋恶化的形势,文中专门研究了干扰条件下双基地系统如何利用数据融合实现对运动目标的三维跟踪问题。根据电子干扰“无-弱-强”的变化规律。文中提出了一种最大限度地利用两站测量数据信息量的“分段跟踪技术”、不仅提高了无、弱干扰时的跟踪精度,而且为强干扰条件下应用SOPLAT技术保持对目标的跟踪创造了有利条件。文中从理论。实际两个角度出发,分别研究了两种测量模式接收站采用的跟踪算法,通过典型航迹的计算机仿真.对基于数据融合算法的分段跟踪技术在理想观测精度和实际情况下的跟踪精度做了分析比较。 相似文献
119.
对于穿成镇灌溉渠道,如何利用渠道现状在设计中充分考虑与城镇建设相结合是水利工程建设中考虑的问题之一.本文依据新疆南疆某穿城镇渠道的设计,提出了穿城镇渠道在设计中应考虑的一些问题,对穿城镇渠道工程的设计进行了一些探讨和总结。 相似文献
120.
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器,即采用分段运动学到动力学为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量,通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性。 相似文献