改进插补算法在数控雕刻系统中的应用

根据雕刻机控制系统的设计需求,采用TI公司的32bit定点数字信号处理器TMS320F2812作为下位机控制系统核心处理单元,并与FPGA相结合取代目前市场上主流的单片机与高速运动控制芯片相结合的联机控制.运用模块化设计思想进行了雕刻机控制系统软硬件设计.在轨迹控制中,运用快速数字积分插补算法替代普通数字积分插补算法,使控制器对插补过程的运算效率更高,减小了控制器的运算压力;试验证明了所设计的基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统方案及数字积分改进算法的可行性和可靠性,雕刻机的加工速率提高了大约20%.     

束花石斛和黄花石斛的光合特性研究

研究了大花组的束花石斛和黄花石斛的光合生理,结果表明,2种石斛叶片的解剖结构为异面叶,气孔仅分布在下表面,具气孔盖,叶脉维管束鞘不含叶绿体,无花环型结构,具C3植物特征.2种石斛的光补偿点(LCP)和光饱和点(LSP)分别为5～10μmol/(m2.s)和850～900μmol/(m2.s),最大光合速率(Pn)约为6μmol/(m2.s);CO2补偿点和饱和点分别为80～90μmol/mol和800μmol/mol;光合作用的最适温度在26～30℃.Pn日变化为双峰型曲线,首峰出现在11:00左右,最大光合速率在5～6μmol/(m2.s),次峰出现在15:00左右,夜间不吸收CO2.PEPCase活性低,RuBPCase和GO酶活性较高.以上结果表明,束花石斛和黄花石斛光合作用碳同化途径属C3植物类型,具有半阴生植物的特点.     

Hypoosmotic shock induces a stateⅠtransition of photosynthetic apparatus in Dunaliella salina

The effects of hypoosmotic shock on state transition in darkness in Dunaliella salina were studied. When the concentration of NaCI in culture medium was dropped from 1.5 to 0.5 mol/L abruptly, the photosynthetic rate of D.salina declined, but the respiratory rate and intracellular ATP content increased in the dark. The FpsⅡ/FpsⅠ ratio at 77 K of D. salina cells exposed to hypoosmotic shock was higher than that of control cells, indicating that more excitation energy was distributed to PS Ⅱ in stressed D.salina cells upon illumination. A decrease in LHC Ⅱ phosphorylation level was also observed when D.salina was exposed to hypoosmotic shock. Thus a state Ⅰ transition of photosynthetic apparatus occurs when D.salina suffers hypoosmotic shock in darkness, which is supposed to be related to an enhancement of respiration and an increase in ATP content in stressed D.salina cells.     

3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

光合细菌的应用现状与前景

综述了近年来光合细菌在水产业、畜禽养殖业、有机废水处理、农业和天然色素几个方面的研究和应用现状,指出对光合细菌的研究和应用是21世纪最具发展前景的领域之一,并对其应用中存在的问题及发展趋势进行了评述．     

干旱和高温对植物胁迫效应的研究进展

干旱对植物的影响广泛而深刻，它可以表现在生长发育的各个阶段，如种子萌发、营养生长和生殖生长，直到开花结实．同时影响各种生理代谢过程，如光合作用、呼吸代谢、水分和营养元素的吸收转运、各种酶的活性和有机物质的转化、运输、积累等．本文概述了植物体对水分和高温胁迫做出的响应，既有生理上的，包括光合作用，呼吸作用，气孔行为等，又有形态结构方面的适应，并讨论了研究中存在的问题及对未来的展望．     

遮光对红鳞蒲桃幼苗光合特性的影响

为了解红鳞蒲桃（Syzygium hancei）对光能的需求及适应性,以红鳞蒲桃幼苗为材料,设置透光率分别为100.0%、72.3%、48.6%、24.9%的4种光照处理,测定其光合作用参数、光响应参数、叶绿素含量等数据,研究不同遮光处理对其光合特性的影响。结果表明：（1）红鳞蒲桃是喜光树种,红鳞蒲桃幼苗净光合速率（Net Photosynthetic Rate,P_n）、气孔导度（Stomatal Conductance,G_s）日均值随着遮光程度的增加而减小,胞间CO₂浓度（Intercellular Carbon Dioxide Concentration,C_i）日均值随之增大,过度遮光下（透光率为48.6%和24.9%）,蒸腾速率（Transpiration Rate,T_r）日均值显著低于全光照;（2）遮光条件下,红鳞蒲桃幼苗净光合速率下降可能是非气孔限制引起的;（3）红鳞蒲桃幼苗的最大净光合速率（Maximum Net Photosynthetic Rate,P_max）、光补偿点（Light Compensation Point,LCP）、光饱和点（Light Saturation Point,LSP）、暗呼吸速率（Respiration Rate,R_d）均随着光照强度的增加而显著增加;（4）红鳞蒲桃幼苗叶绿素a、叶绿素b及叶绿素（a+b）的含量均随着遮光程度的增加而显著增加,叶绿素a/b的值随之减小。红鳞蒲桃在幼苗期具有较明显的喜光性,因此,在红鳞蒲桃幼苗的培育及种群的恢复过程中,可通过疏伐、修剪枝条等措施来增加林内的透光量,为处于幼苗时期的红鳞蒲桃创造适宜的光照环境,为其自然更新提供良好条件。     

底物浓度对光合产氢过程动力学的影响

以光合产氢混合菌种为研究对象,采用实验研究和模型拟合的方法进行底物浓度对产氢过程动力学影响的研究.结果表明,底物浓度为5、10 mg/mL的产氢系统,底物消耗利用程度较高,20 mg/mL的系统存在未完全降解利用的物质,底物最大消耗利用量为17.014 6 mg/mL.各产氢系的统产氢速率分别在95、101、107 h达到最大,即底物浓度低,光合细菌对底物的消耗利用程度高,最大产氢速率出现较早. Gompertz模型拟合氢气生成的相关系数均大于99%,且氢气生成和底物消耗主要在混合菌种对数生长期和稳定期前期.     

有限群的可解性与其部分极大子群的SS-可补性

设H是有限群G的子群,如果存在G的一个子群K,使得G=HK且H∩K在K中S-拟正规,则称H在G中SS-可补.利用部分极大子群的SS-可补性给出了有限群可解和p-可解的一些充分条件.     

有机试剂提取浮游植物光合色素的研究

用4种常用有机试剂丙酮、甲醇、乙醇与N，N-二甲基甲酰胺(DMF)提取光合色素，通过高效液相色谱方法(HPLC)分析比较了它们对实验室培养浮游植物的叶绿素a及其衍生物、叶绿素b及其衍生物、叶绿素c1 c2、叶绿素c3、4种类胡萝卜素以及胡萝卜素的提取效果．结果表明：DMF色素提取效率最高，仅需1h就能完全提取叶绿素及类胡萝卜素，而其它溶剂时间延至24h．仍不能完全提取；丙酮与DMF均能较大地抑制叶绿素酶(chlorophyllase)的活性和脱植基叶绿素a的产生，而甲醇与乙醇在提取过程中容易促生成脱植基叶绿素a；V(丙酮)：V(甲醇)=4：1，提取色素中脱植基叶绿素a介于两之间．DMF提取易产生较高比例的叶绿素a氧化体(allomers)和异构体(epimers)，且叶绿素a氧化体随着时间延长而增多．从不同色素提取效果来看，丙酮对极性较小的色素提取效果较好，乙醇对极性色素提取效果较好，甲醇介于二之间；而DMF对绝大部分色素均有良好的提取效果．