基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

航空发动机全飞行包线小偏差动态数学模型

针对某涡扇发动机电子调节器仅在最大和加力状态工作这一特点，根据大气条件和发动机调节规律，提出将飞行包线划分为83个区域，对每个区域用“质心”点参数代替区域及其边界点参数的飞行包线小偏差方法。通过对某涡扇发动机全飞行包线的数字仿真，结果证明该方法对建立全飞行包线发动机动态方程有效。     

核密度估计的中偏差

在一些正则性条件下，使用Gaer-Ellis定理和尾概率估计的某些技巧，得到了核密度估计在点态和一致范数下的两个中偏差定理。     

GM(1,1)模型研究的一些进展

介绍作者对灰色GM（1，1）模型研究取得的成果，具体内容为：证明了GM（1，1）模型为有偏差的指数模型，导出了模型的相关公式，提出了无偏灰色预测模型（无偏GM（1，1）模型），并用实例说明了该模型的优越性。     

Banach空间中凸域间的全纯映照的偏差定理

应用单复分析与泛函分析的工具讨论关于Ｂａｎａｃｈ空间凸域间的全纯映照的偏差估计，获得了精确结果。并由此得到Ｂａｎａｃｈ空间凸域上的无穷小拟度量的估计。本文改进了Ｇｒａｈａｍ的结果。     

线性稳定系统摄动界限迭代法计算

利用逐步逼近的方法,重复运用充分条件的计算公式,对线性稳定系统的最大摄动界限作了研究,扩展了系统参数空间中稳定区域的范围,并指出了系统稳定摄动界限的极限值。     

一类带负系数的多叶解析函数族

使用分数导数算子，引入了新的一族多叶解析函数族Ｓｐ（α，β，λ），得到了族Ｓｐ（α，β，λ）中带入系数的子族的系数估计，偏差定理及一些其它的性质。     

一类偏差分方程解的某些性质

本文研究了偏差分方程解的某些性质，得出了一些新的结果。     

一阶非线性偏差变元微分方程解的振动性

本文使用一种更为有效的方法得到了一类更为广泛的非线性偏差变元微分方程解的振动的充分条件，所得结果包含了文献［３］－［７］中的主要结果，并在很大程度上完善了［８］－［１０］的结果。本文中所出现的例子是难以由［３－１０］中的结果来处理的。