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近十余年来,中国的水电工程建设发展迅猛,建设了以三峡工程为代表的多座高坝大库,水电工程技术也取得了一系列重大突破。结合众多工程实践,阐述了我国水电工程在坝工技术、电站、通航建筑物等方面的创新成就。根据我国水电发展的现状,分析了我国水电工程建设面临的新挑战,并从工程安全、技术、环保、移民等方面提出了未来的水电科技创新方向。 相似文献
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文章介绍贵港航运枢纽4号机组抢修中对发电机定子铁芯进行现场检测试验,各项技术性能指标符合国家标准规范要求,保证枢纽电站发电设备安全、稳定运行,在发电生产效能上取得良好的效果。 相似文献
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针对自寻的反坦克导弹的红外导引头由于受复杂背景和随机干扰影响测角精度不高的问题,提出了一种惯导信息辅助的无迹卡尔曼滤波方法;利用惯导信息描述导弹自身的运动,基于弹目信息状态变量构建弹目相对运动模型,采用无迹卡尔曼滤波方法实现对导引头量测误差的抑制;该方法实现了导引头量测信息与惯导信息的融合,充分利用信息资源,抑制导引头量测误差,提高了导弹的打击精度,仿真实验证明了该方法的有效性. 相似文献
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建立了激光惯性导航系统的三维有限元模型,对其力学特性进行了模态分析,建立了整个模型B样条小波有限元模型;研究了一类新的有限元空间,它以B样条小波函数作为有限等参元的形状函数;建立了IMU模型的B样条小波有限元序列,利用B样条小波函数的变尺度特性在不改变网格的剖分下提高分辨率,因此在处理局部应力集中,曲率分布突变边界等应用中具有一定的优势,所以它的结果更接近于实际;最后对系统模型进行了仿真,给出了各个阶次模态值,通过与传统有限元比较发现小波有限元具有收敛性好、求解迅速和网格划分灵活优点,离散的单元数减少了13%,计算时间也是原来的35%,这对于激光惯性导航系统的优化设计具有重要参考价值. 相似文献
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INS/GPS组合导航系统直接法滤波中是直接以导航系统输出的导航参数(位置、速度等)作为状态,所以系统方程为非线性方程。UKF(Unscented Kalman Filter)是一类以UT变换为基础,以卡尔曼线性滤波为框架,采用确定性采样策略逼近非线性分布的非线性滤波算法。由于它是对后验概率密度进行近似来得到滤波估计,所以避免了非线性系统中状态方程的线性化问题,能较好地解决系统方程非线性问题。论文INS/GPS组合导航系统中采取直接法,建立非线性模型进行UKF滤波解算,并与EKF方法比较,实验结果显示UKF方法能更好地解决系统状态方程非线性的问题,并得到更高的导航精度。 相似文献
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Protecting privacy on the Web is becoming increasingly complicated because of the considerable amount of personal and sensitive information left by users in many locations during their Web browsing and the silent actions of third party sites that collect data, aggregate information and build personal profiles of Internet users in order to provide free and personalized services. On the other hand, most of people are unaware that their information may be collected online, and that, after their aggregation from multiple sources, could be used for secondary purposes, such as linked to allow identification, without user’s notice. 相似文献
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Teija Vainio 《Digital Creativity》2013,24(1):26-39
While there have been many studies of navigation design guidelines for integrating maps in mobile devices, we argue that the research focus should turn more towards the design of multimodal navigation aids, which would reflect the impact of typical human wayfinding behaviour. Therefore, we suggest an interdisciplinary design approach, i.e. building on urban design practice that focuses on supporting the navigation of pedestrians in urban areas. The design implications are explored in this study with the subjects being pedestrians accomplishing wayfinding tasks in an unfamiliar, urban area. The main areas that this paper contributes to are: investigating the design implications of multimodal navigation aids; evaluating these in the context of mobile wayfinding tasks; and reflecting the results according to the user's wayfinding strategies and spatial anxiety. It is concluded that through designing multimodal tracks into mobile navigation applications we can help users to find their way in unfamiliar, urban environments. 相似文献
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