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101.
102.
虞东亮 《水利水电工程设计》2011,30(1):4-8
桃源水电站是沅水最末一个梯级电站,枢纽主要由泄洪闸、土石副坝、电站厂房、船闸等建筑物组成。可研阶段水工共提出3类9种枢纽布置方案,初选3种方案作重点比较。针对不同的枢纽布置,施工总计提出了12个分期导流及通航方案进行研究,并提出推荐方案供枢纽布置优选决策。方案比选研究思路及成果可供类似工程借鉴。 相似文献
103.
水电枢纽建设改善了库区航运条件,但电站泄流会对坝下游航道产生影响,需要对此研究以实现水电开发与航运建设的协调发展.在分析大量研究文献与资料的基础上,总结了电站下游流量、泥沙、水位在电站建设前后变化与沿程变化的特性,归纳了电站泄流对坝下游设计最低通航水位、通航水流条件(沿程流速、流向与比降)、河床演变的影响,以及提出了应对策略与措施等研究成果,最后指出了有待进一步研究的问题,以期推动本领域研究的深入开展. 相似文献
104.
Navigation‐induced physical forces have been suggested to modify the structure of riverine fish assemblages by impeding especially the recruitment of littoral bound species. To investigate the effect of vessel frequency on fish, we compared the composition and seasonal succession of young‐of‐the‐year (YOY) fish assemblages in three similarly degraded river reaches differing in average vessel passages (2, 6 and 41 per day). Fish were caught by electrofishing biweekly between May and September. Multivariate tests were used to analyse differences between YOY‐fish assemblages and hurdle regression models applied to determine abiotic factors predicting fish occurrence and abundance. Roach (Rutilus rutilus) and perch (Perca fluviatilis) densities were compared. Roach larvae remain in the littoral zone while perch larvae shift to the pelagic zone immediately after hatch. YOY‐fish assemblage structure substantially changed along the traffic intensity gradient. In the high traffic intensity reach, species number and total fish density were markedly reduced compared to the other reaches. Roach densities were lowest in the high traffic intensity reach whereas perch densities did not decline along the gradient. Hurdle regressions confirmed a stronger effect of commercial navigation traffic intensity on roach than on perch. The total zooplankton biomass was highest in the high traffic intensity reach. Our results provide empirical evidence that intensive commercial navigation impoverishes fish assemblages in width‐restricted waterways. They underlined that in particular those species that have their first nursery habitats in shoreline areas were more affected by intensive commercial navigation than species whose larvae live predominantly pelagic. The results indicate that the negative effect of intensive navigation on riverine fish results primarily from the navigation‐induced hydraulic disturbances along the banks. Therefore, mitigation of navigation‐induced hydraulic forces is required to prevent degradation of fish communities in waterways. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
105.
简要介绍水口坝下枢纽工程兴建,从工程选址、通航标准、枢纽主要建筑物设计、自然条件对拟建工程的影响、施工期通航条件、安全保障措施等方面进行了分析论证和安全评估. 相似文献
106.
107.
针对GPS卫星信号易受干扰,不稳定的问题,提出INS/GPS组合导航抗干扰的方法并用硬件电路进行实现验证。给出了惯性器件的误差模型,采用松散组合方式,设计卡尔曼滤波器,取姿态、速度、位置的误差作为状态变量。提出以INS与GPS输出的东北天向速度误差作为滤波器观测量的方案。通过计算机的仿真和实验验证,对系统的精度进行了分析,证明该方案是可行的,实现实时滤波计算,并能满足导航的精度要求。 相似文献
108.
通过分析传统手机地图服务系统,设计与实现了导航手机地图服务系统。系统对地图数据进行有效组织,并通过记录与分析用户的交互操作对用户感兴趣对象进行归类,从而提供实时更新和自适应的手机地图。 相似文献
109.
根据轮式机器人移动的特点,提出一种采用双目视觉的新颖实时局部2维栅格地图构建算法。首先,提出虚拟高度线投影成像原理,将场景均匀栅格化,在栅格中引入虚拟高度线,并将其投影到立体视觉系统的立体图对中产生投影线,将求解场景点高度值的问题转化为在投影线上和水平视差搜索范围内寻找具有最大相似测度的对应点问题;然后,提出一种新颖的局部2维地图构建方法,该方法以机器人所能越过的最大高度为阈值,对高于阈值部分的虚拟高度投影线上的场景点由其在图像对中的相似测度确定其是否为障碍物区域。实验结果表明,该方法满足机器人导航所要求的有效性和实时性,并可应用到构建3维地图。 相似文献
110.
对由捷联惯导和测速设备所搭建的航位推算系统进行了研究,提出了一种基于航位推算系统的组合导航算法。该算法在传统的航位推算算法的基础上,利用惯组中加速度计组合的输出和航位推算给出的位置与姿态完成了惯导速度更新。将惯导速度与航位推算速度构造的速度量测和由航位推算位置与地标点给出的位置参考构成的位置量测输入卡尔曼滤波器,采用序贯处理完成了对姿态误差的估计。这种方法较好的解决了组合导航系统具有多个输出频率差异很大的量测时信息融合的问题。最后通过半实物仿真对该算法的有效性进行了验证。 相似文献