人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。     

Design and Implementation of a Flexible Manufacturing Control System Using Neural Network

Design and implementation of a sequential controller based on the concept of artificial neural networks for a flexible manufacturing system are presented. The recurrent neural network (RNN) type is used for such a purpose. Contrary to the programmable controller, an RNN-based sequential controller is based on a definite mathematical model rather than depending on experience and trial and error techniques. The proposed controller is also more flexible because it is not limited by the restrictions of the finite state automata theory. Adequate guidelines of how to construct an RNN-based sequential controller are presented. These guidelines are applied to different case studies. The proposed controller is tested by simulations and real-time experiments. These tests prove the successfulness of the proposed controller performances. Theoretical as well as experimental results are presented and discussed indicating that the proposed design procedure using Elman's RNN can be effective in designing a sequential controller for event-based type manufacturing systems. In addition, the simulation results assure the effectiveness of the proposed controller to outperform the effect of noisy inputs.     

西气东输管道工程《管道对接环焊缝全自动超声波检测》标准及与国外先进标准的对比

介绍了西气东输管道工程《管道对接环焊缝全自动超声波检测》标准的技术特点、主要内容,并对本标准与国外先进标准、国外先进企业标准进行了较详细的对比分析。本标准在检测工艺方面与ASTM E1961-98相近。验收部分是从缺欠的位置、缺欠自身高度和长度来加以限制,较为合理,具有科学性,与EN25817-92和ISO5817-92标准相当,比API1104-99标准偏严,与西气东输工程射线检测企业标准也基本相当。     

多载波CDMA系统中联合检测译码方法研究

为了提高多载波CDMA(MC-CDMA)系统的抗干扰能力与系统容量,提出了一种将信道参数检测与纠错码译码联合运算进行的方法,得到了一种反馈级联结构.在分析MC-CDMA系统接收性能时,通常假设信道参数能精确估计,但对于时变信道在实现上是困难的;根据本文提出的级联结构,先用导频符号进行信道参数估计,再用导频符号的译码信息作为导频符号进行信道参数的进一步优化,构成一种联合检测译码结构,能有效地降低导频符号数量,并提高了信道参数估计精度.通过仿真,与传统的方法进行了性能比较,联合检测译码方案能获得较大系统增益,是一种优化方案.     

柔性桩沉降可靠性的简化分析公式

本文提出了结合分层的剪切位移法、摄动法和随机场理论来计算柔性桩沉降可靠度的简化方法，并用随机有限元和蒙特卡洛模拟法对此简化模型的精度进行了对比分析，分析结果表明该方法计算简便，精度较高。通过算例发现，在土的变形模量为小变异的情况下，其概率模型对桩的沉降可靠度影响不明显，因此其概率模型可近似采用正态分布；在土的变形模量为大变异的情况下，其概率模型对桩的沉降可靠度影响非常明显，在选择概率模型时要慎重。对于土的变形模量服从对数正态分布的情况，采用将其当量正态化后的中心点法即使在参数大变异的情况下也可以获得理想的计算精度。     

轧机主传动万向联轴器辊端接头结构探讨

分析了衬板槽平面与叉头十字轴孔轴线的相对位置对辊端接头应力的影响 ,研究了轧辊扁头与衬板之间间隙所产生的冲击和应力集中 ,讨论了辊端接头中部过渡段结构对应力分布和制造质量的影响。提出辊端接头结构设计的优化方案     

地源热泵——辐射地板联供试验

通过地源热泵－辐射地板系统冬夏联供试验，讨论了该系统作为新型环保节能空调方式的可行性及优越性，并对运行中出现的问题进行分析。     

一种联合信源信道匹配的视频传输方法

介绍了一种实现联合信源-信道编码的通用的新方法—联合信源-信道匹配。该方法思想巧妙,通过将有限的通信系统资源在信源和信道编码器之间进行巧妙合理的分配,从而获得最优的系统整体传输性能。并且,该方法并不仅局限于特定的信源-信道编码器对,可适用于任何一种信源-信道编码器对共享有限系统资源的情况,具有很好的通用性。仿真实验证明了JSCM通用视频传输系统能获得比传统的固定码率分配系统更高的整体性能增益。     

区域防空联合预警体系探测效能分析

将联合预警体系划分为不同的子系统,按照系统集成的方法,分析和计算了区域防空条件下联合预警装备体系的探测效能;结合防空兵部队联合预警系统发展的需求,以定量的形式为联合预警体系的构建提供决策依据。     

温度场有限元分析的接缝单元

目前混凝土坝的仿真分析正从单坝段仿真向全坝仿真发展,因而需要采用接缝单元,笔者给出三种温度场接缝单元的计算模型：有限厚度接缝单元、近零厚度接缝单元及简化接缝单元.