一种有效的并行汉字／字符串相似检索技术

本文提出了一种有效的并行汉字／字符串相似检索技术．通过引入搜索状态向量及字符一模式匹配向量，该技术将字符串匹配比较转化为简单的整数字位运算，通过对字符串方向相反的搜索有效地实现了多处理机对汉字／字符串的并行相似检索．文中也给出了并行实现算法，同时分析了算法的复杂性．     

Artificial neural networks for coordination and control: The portability of experiential representations

It is time to locate connectionist representation theory in the new wave of robotics research. The utility of representations developed in artificial neural networks (ANNs) during learning has been demonstrated in cognitive science research since the 1980s. The research reported here puts learned representations to work in a decentered control task, the disembodied arm problem, in which a mobile robot operates an arm fixed to a table to pick up objects. There is no physical linkage between the arm and the robot and so the robot's point of view must be decentered. This is done by developing a modular Artificial Neural Net system in three stages: (i) a classifier net is trained with laser scan data to output transformationally invariant position classes; (ii) an arm net is trained for picking up objects; (iii) an inter net is trained to communicate and coordinate the sensing and acting. The completed system is shown to create new nonsymbolic transformationally invariant representations in order to perform the effective generalization of decentered viewpoints.     

使用遗传算法的迷宫学习

本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力，这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定，令机器人在两个相对的迷宫中行走学习，一个迷宫路径是基于同样的意向，另一个则基于不同的意向，研究结果确认了已达成的意向学习。     

大规模数据库中的知识获取

一、前言数据是知识的潭泉,拥有大量的数据与拥有许多有用的知识完全是两回事.为了有效地利用大量的公共数据,必须更好地理解这些数据,并从其中快速、准确地发现知识.这里所说的知识是指大量数据中存在的规律性(r egularity)或不同属性值之间所存在的[I F THEN〕规则.将所获取的知识附加于仅由事实数据(fact data)构成的传统数据库上,既可强化数据库的查询能力,又可给数据库提供推理能力,     

一种实时心电图数据压缩算法

提出了一种实时心电图ＥＣＧ数据压缩算法。它是将自适应变门限算法与转折点算法相结合。自适应变门限算法是对ＡＺＴＥＣ算法的改进．它计算ＥＣＧ信号的几个统计参数来确定可变门限值。转折点算法是分析采样点的趋势并只存储每对连续的采样点中的一个。它保留信号的斜坡标志发生变化的峰点和谷点。本文算法兼有这两种算法的优点。这种算法在较高压缩比的情况下重建心电图信号失真较小．     

心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法

在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰．基于体表心电信号中工频干扰的特点，作者提出了一种滤除工频干扰的方法，即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率；基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消，取得了满意的结果。     

BP算法的改进及用模拟电路实现的神经网络分类器

基于用模拟电路实现神经网络分类器的目的，对多层静态前馈神经网络的ＢＰ算法做了改进，采用线性限幅函数代替Ｓｉｇｍｏｉｄ函数作为神经元的激活函数，给出了改进的ＢＰ算法。对该算法性能的实验研究表明：这种改进算法不但方便了用线性模拟集成运算放大电路实现神经网络，而且具有学习速度快，映射能力强等优点。根据本文算法设计的神经网络分类器，无论是计算机仿真，还是模拟电路实现，都得到了比较高的识别率。     

人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。     

工业过程随机稳态优化控制算法的鲁棒性分析

本文给出了一种随机稳态优化算法的灵敏度分析，讨论算法解对参数变化的关系。这些参数代表系统结构参数或噪声向量的某些数字特征．     

Efficient Parallel Algorithms for Some Graph Theory Problems

In this paper,a sequential algorithm computing the aww vertex pair distance matrix D and the path matrix Pis given.On a PRAM EREW model with p,1≤p≤n^2,processors,a parallel version of the sequential algorithm is shown.This method can also be used to get a parallel algorithm to compute transitive closure array A^* of an undirected graph.The time complexity of the parallel algorithm is O(n^3/p).If D,P and A^* are known,it is shown that the problems to find all connected components,to compute the diameter of an undirected graph,to determine the center of a directed graph and to search for a directed cycle with the minimum(maximum)length in a directed graph can all be solved in O(n^2/p logp)time.