基于资源三号卫星数据的数字正射影像图制作研究

资源三号卫星的成功发射填补了我国立体卫星测绘的空白,可以提供优于5m地面分辨率的遥感影像.论文提出基于资源三号卫星遥感数据的数字正射影像图（DOM）制作流程,重点对影像纠正、影像配准、影像融合、影像镶嵌等关键步骤进行研究,并通过实验验证方法的可行性.实验证明该方法具有较强的实用价值和广泛的应用前景.     

单幅图像多尺度小波深度提取算法

针对浅景深图像中平滑前景区域深度提取误差大的问题,基于像素点分类思想对深度值进行修正,提出一种基于多尺度小波线索的、可同时面向单幅浅景深图像和广角图像的深度图提取算法.首先使用小波分析法在多个尺度下提取图像深度信息;然后提出自适应分类法并根据尺度与深度变化规律对像素点做深度修正,得到深度图;最后结合区域生长与边缘分割算法对深度图进行区域优化.为了加快深度计算,还提出了快速zerocount法以及多尺度加速法来满足标清视频实时处理要求.实验结果证明,采用文中算法获得的深度图相对深度正确,前景和背景区域深度一致性好.     

基于三维点云模型的特征线提取算法

针对以往算法存在无法区分尖锐和非尖锐特征点、提取的特征点与视角有关、特征点未连线等问题, 提出一种基于高斯映射和曲率值分析的三维点云模型尖锐特征线提取算法。该算法先进行点云数据点的离散高斯映射, 并将映射点集聚类; 然后使用自适应迭代过程得到两个或多个面的相交线上曲率值和法向量发生突变的尖锐特征点, 这些点与视角无关; 最后, 用改进的特征折线生长算法, 将特征点连接, 得到光顺特征线。实验证明, 该算法具有良好的自适应性、抗噪性和准确性, 是一种有效的三维模型特征线提取算法。     

基于nRF24LE1和百度地图的校园警情定位系统设计

在手机报警受限的情况下,为了使求助者能向校园保卫处紧急报警并且准确定好自己所处的位置,本文研制了求助者随身携带的微型无线遥控器和相应的配套系统。当求助者按下紧急求助按钮时,立即向保卫处发出求助信号,同时在保卫处的监控界面上直观显示求助者所在的位置。测试表明,从求助者按下紧急求助按钮到保卫处页面刷新显示为40~50s,位置精度为20~40m。     

基于手机定位功能的工程协同管理系统的应用与设计

该文通过对手机中的定位功能的深入开发,将该功能应用于工程施工中参建单位进行的协同工作的管理系统中,并将该管理系统与地图应用相结合,实现了协同管理的实时性与规范管理性,提高了工程施工进度与管理效率。     

对称双弹簧振子系统的横振动的主共振与分岔

采用渐进法求近似解并用四阶Runge-Kutta法求数值解进行验证,分析和讨论了对称双弹簧振子受迫横振动周期解的多值性和振幅跳跃现象;绘制系统的分岔图研究系统拓扑结构随参数f0的变化,分析系统进入混沌的道路。结合对系统的Lyapunov指数、相轨图及Poincare映射的分析验证了上述结论,最后给出了系统的Lyapunov维数谱。     

Banach空间四阶边值问题的拟上下解方法

通过构造拟上下解的单调迭代过程,在拟解对之间利用Sadvoskii不动点定理获得了Banach空间四阶边值问题解的存在性     

面向虚拟视点图像绘制的深度图编码算法

针对不同区域对绘制虚拟视点图像质量产生不同的影响,以及深度估计不准确导致时域抖动效应影响压缩效率的问题,提出了一种面向虚拟视点图像绘制的深度图压缩算法。通过彩色图像帧差、深度图边缘提取等相关处理过程,提取深度图的静态区域、边缘区域以及动态区域。对深度图边缘区域使用了较低的量化系数,以提高深度图边缘区域编码质量;根据深度图各个区域的编码模式特点,仅对部分编码模式而不是所有模式进行率失真优化搜索,以提高深度图的编码速度;对于深度图P帧的静态区域,合理地采用了SKIP模式,以消除由于深度估计算法的局限性导致时域抖动效应对深度图压缩的影响。实验结果表明,与传统的H.264编码方案相比,本文方案在传输码流大小基本不变的前提下提高了最终虚拟视点图像边缘区域的绘制质量,其余区域主观质量相近,而深度图编码时间则节省了约77～87%。     

移动机器人路径设计与定位计算

为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径.     

基于覆盖技术的异步时序电路设计

该文根据动态卡诺图的原理,提出了异步时序电路设计的新方法-基于覆盖技术的异步时序电路设计法。该方法采用α,β覆盖,不仅可通过卡诺图直接得出整个电路的次态方程,而且与传统的异步时序电路设计方法相比,成本更低、功耗更低、延时更少。