机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

我国风机盘管技术现状分析

介绍了近年来我国在风机盘管技术领域的最新成果，在结构形式、强化传热、提高室内空气品质、降低噪音和提高自动控制水平等方面的技术进展情况，分析了目前风机盘管中存在的问题，并对今后的发展方向进行了展望。     

煤矿破碎机人员安全探测系统的研制

文中给出了煤矿人员安全探测系统设计的性能要求，详细介绍系统的硬件设计和软件设计。对利用热释电传感器实现人员定位与移动相对位置匹配算法设计进行深入细致的讨论．从防止漏报警、提高系统可靠性和降低系统功耗三个方面探讨了设计中涉及到的关键技术及其具体解决方法、与其他报警和定位系统相比，系统具有结构简单、成本低、功耗小、定位准确的特点。     

塔顶放大器在工程设计中的应用探讨

塔顶放大器在移动通信领域有较为广泛的应用，它通过降低(改善)等效接收噪声系数，从而提高上行接收灵敏度。本文将简要介绍塔顶放大器的应用和提高接收机灵敏度的计算。     

热释电探测器及其应用

详细论述了热释电探测器的工作原理，推导出探测器电流响应率、电压响应率、等效噪声功率和探测率的解析表达式，得出了电压响应率、电流响应率与斩波频率的关系。给出热释电材料的选择原则，介绍了热释电探测器的目前应用领域及未来可能的应用领域。     

Pruning Algorithms for Rule Learning

Pre-pruning and Post-pruning are two standard techniques for handling noise in decision tree learning. Pre-pruning deals with noise during learning, while post-pruning addresses this problem after an overfitting theory has been learned. We first review several adaptations of pre- and post-pruning techniques for separate-and-conquer rule learning algorithms and discuss some fundamental problems. The primary goal of this paper is to show how to solve these problems with two new algorithms that combine and integrate pre- and post-pruning.     

大面积1.54μm波长测距用InGaAs雪崩光电二极管

设计并研制成功适合人的眼睛安全测距应用的ＩｎＧａＡｓ雪崩光电二极管（ＡＰＤ）。器件直径为２００μｍ，工作在２１℃，１５４０ｎｍ波长时响应为０．６４Ａ／Ｗ，典型暗电流和噪声因子分别为３０ｎＡ和６．５。介绍了该器件的工作原理，设计和制作工艺。     

交变光源型位敏器件应用技术

在利用直流光源型半导体位敏器件（ＰＳＤ）进行测量时，常因环境光强的改变而引起误差。本文介绍的交变调制光源及其相应的ＰＳＤ光电信号处理电路，可大大地降低和消除杂散光对测量的影响。     

单麦克风和双麦克风语音增强系统的研究

本文对采用减谱法和箱关法的语音增强系统进行了研究，系统的噪声为白噪声和普通机房噪声。减谱法采用单麦克风输入，试验中发现语音的分帧方法对消噪影响很大，通过比较得到了一种具有明显消噪效果的分帧方法，在相关法中采用双麦克风输入，对两个输入信号之间的时延差进行了补偿，在求维纳滤波器系数时，对信号谱进行统计平均，从而使消噪后的语音信号具有较好的自然度。在研究以上两种方法的基础上，我们提出了一种混合消噪系统，