新舟60模拟机飞行指引系统实现

以新舟60飞机为模型,C 语言为开发工具,开发出一套完整可行的飞行指引(F/D)软件.用以替代Collins APS-85飞控计算机完成飞行指引功能,并成功地在飞行模拟机上通过测试且得到应用.具有成本低廉,稳定可靠的特点,能够满足飞行员训练的需要.     

一种新型模拟肺模型的实验研究

建立了一种新型的可用于呼吸机性能测试的玻璃瓶模拟肺模型,通过物理推导得到模拟肺的顺应性与玻璃瓶的大小及其内部温度有关,并用相关的实验证明了模型的可行性.研究表明:在恒温条件下其顺应性与玻璃瓶的大小成比例关系;在玻璃瓶内放入一定量的铜网可以使其在一定的频率下保持恒温状态,这种模拟肺可用于精确测试呼吸机特性.     

通用鱼雷模拟器适应性软件开发

提出一种具有动态重配置功能的分布式仿真系统成员适应性软件构架,开发通用鱼雷模拟器的适应性软件,它由接口通信层、需求管理层、适应性重配层以及功能实现层构成,给出软件开发所需的关键技术,包括动态重配引擎、可配置化构件模型与功能构件库。利用该通用鱼雷模拟器适应性软件进行实例测试,结果验证了其可行性与有效性。     

基于CAN总线星务仿真系统的设计与实现

综合考虑研制成本以及卫星在轨运行的可靠性和安全性,使用PCI1680 CAN总线控制卡作为主控节点,模拟小卫星星务系统.系统采用双总线冗余设计来提高可靠性,根据特定的组帧解帧协议实现遥控/遥测功能,同时具备电压采集和电源控制功能,为小卫星系统提供全面、通用的地面测试和调试环境.     

基于FPGA小数内插的新型数字射频存储器设计

介绍了数字射频存储技术的基本原理及其实现结构,分析了影响其性能的各种因素.提出了基于FPGA小数内插的方法对传统数字射频存储器进行改进,在不提高系统工作时钟的条件下,试图提高回波模拟信号的距离精度,给出了改进后的数字射频存储器结构.经过实际系统测试,证明了改进后的数字射频存储器可有效提高雷达回波信号的距离精度,满足距离高分辨雷达的需求.     

基于神经网络补偿的转台伺服系统控制研究

针对飞行仿真转台伺服系统中存在的非线性摩擦干扰进行了研究,采用一种基于RBF神经网络进行误差补偿的在线自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上,利用RBF神经网络的万能逼近特性在线辨识模型误差,从而对系统进行补偿,其权值自适应律根据Lyapunov稳定性理论推导,保证了系统跟踪误差的收敛及稳定,仿真结果表明该控制策略可使位置MAE指标从0.0087m提高到0.0016m,使位置MSE指标从1.0128e-4m提高到3.3002e-6m,具有较高的鲁棒性和稳态控制精度。最后分别从隐层节点数及节点中心学习算法的变化两方面提出两种改进方案,仿真结果表明隐层节点数的增加可以进一步减小位置误差,而采用K-means均值聚类算法解决了神经网络节点中心按经验选取或试凑的困难。     

无线自组织网络中基于蚁群算法结合连通支配集的路由协议

针对蚁群优化(ACO)在无线自组织网络应用的缺点,如搜寻和维护路由信息过程中需要消耗大量的开销和能量。在ACO算法的基础上,提出一种结合连通支配集的混合路由协议。该协议将网络中的连通支配集(CDS)作为集群节点的辅助结构,从前进蚂蚁中获取网络的状态信息,这些信息仅可以通过每个集群头进行广播,从而减少传输蚂蚁数据包所需的开销。为了增加网络的效率,采用伪随机比例选择策略对后向蚂蚁从源节点到目的地节点间的最优路径进行评估。NS-2网络仿真器实验结果表明,与自组织按需距离向量(AODV)路由协议和蚁群优化路由协议相比,提出的路由协议在数据包传输率、网络总体吞吐量和平均端到端延迟等方面均有明显改进。此外,提出的路由协议消耗的网络资源较少,适合节点连接程度比较高的网络。     

The contribution of visual and proprioceptive information to the perception of leaning in a dynamic motorcycle simulator

Compared with driving or flight simulation, little is known about self-motion perception in riding simulation. The goal of this study was to examine whether or not continuous roll motion supports the sensation of leaning into bends in dynamic motorcycle simulation. To this end, riders were able to freely tune the visual scene and/or motorcycle simulator roll angle to find a pattern that matched their prior knowledge. Our results revealed idiosyncrasy in the combination of visual and proprioceptive information. Some subjects relied more on the visual dimension, but reported increased sickness symptoms with the visual roll angle. Others relied more on proprioceptive information, tuning the direction of the visual scenery to match three possible patterns. Our findings also showed that these two subgroups tuned the motorcycle simulator roll angle in a similar way. This suggests that sustained inertially specified roll motion have contributed to the sensation of leaning in spite of the occurrence of unexpected gravito-inertial stimulation during the tilt. Several hypotheses are discussed.

Practitioner Summary: Self-motion perception in motorcycle simulation is a relatively new research area. We examined how participants combined visual and proprioceptive information. Findings revealed individual differences in the visual dimension. However, participants tuned the simulator roll angle similarly, supporting the hypothesis that sustained inertially specified roll motion contributes to a leaning sensation.     

基于DRAM和PCM的混合主存模拟器

相变存储器（PCM）由于其非易失性、高读取速度以及低静态功耗等优点,已成为主存研究领域的热点.然而,目前缺乏可用的PCM设备,这使得基于PCM的算法研究得不到有效验证.因此,本文提出了利用主存模拟器仿真并验证PCM算法的思路.本文首先介绍了现有主存模拟器的特点,并指出其并不能完全满足当前主存研究的实际需求,在此基础上提出并构建了一个基于DRAM和PCM的混合主存模拟器.与现有模拟器的实验比较结果表明,本文设计的混合主存模拟器能够有效地模拟DRAM和PCM混合存储架构,并能够支持不同形式的混合主存系统模拟,具有高可配置性.最后,论文通过一个使用示例说明了混合主存模拟器编程接口的易用性.     

SPARC体系结构的操作系统仿真器实现方法研究

在CPU的研制阶段通常也要同时进行操作系统的开发,为在新型CPU问世之前运行和调试目标操作系统,就必须开发支持操作系统功能的CPU仿真器。文章针对一种正在研制的基于SPARC体系结构的CPU,提出了操作系统仿真器的两种实现方案,然后对其中一种相对可行的方案进行了深入研究,并总结了开发过程中解决的一些实际问题。