一种基于响应面的翼型鲁棒优化设计方法

针对不确定因素引起的翼型气动性能波动现象,探讨了翼型几何形状随机不确定波动对翼型气动特性的影响,并进行了减小此影响的鲁棒优化设计。引入类别形状函数变换(CST)方法可以大大降低设计变量自由度数目,以NACA0012翼型为例,进行了考虑翼型几何形状随机扰动的气动不确定性分析,发现几何形状的微小波动对升力特性影响很小。发展了一种基于响应面和遗传算法的鲁棒优化设计方法,能够高效的减小阻力及其波动的影响。计算结果显示尽管相对于确定性优化结果鲁棒优化阻力略有增加,但波动更小,气动性能具有更好的鲁 棒性。     

基于频域和时域差分的音频指纹算法研究

针对现有算法在某些信号畸变情况下鲁棒性不理想的问题,修改了频带滤波器组模块的功率谱子带划分方式和二维滤波器模块的子带间时频差分方式,分别提出了基于频域和时域差分的2种音频指纹改进算法。实验结果表明,改进算法在低信噪比、线性速度改变等方面的鲁棒性均优于现有的算法。       

具有不确定性参数的轧机主传动系统自抗扰控制器设计

轧机主传动系统通常由直流电机驱动,其性能好坏直接影响板带材的产量和质量.针对轧机主传动系统存在不确定性负荷扰动和未建模动态的特点,首先建立了轧机主传动系统的模型,将不确定性负荷扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的轧机速度鲁棒控制器.仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定负荷扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量、电枢电阻等的摄动也具有较强的鲁棒性.     

Daubechies复小波的生成及其在短时电能质量扰动检测中的应用

在分析比较了现有用于短时电能质量扰动检测的方法后,研究了用正交紧支复小波进行检测与抑制噪声的原理,提出用Daubechies正交紧支实小波派生其复小波的实用方法,并结合复小波变换提供的相位信息构造了多种新型复合信息形式.仿真表明,采用本文方法派生的复小波及其复合信息形式进行电能质量扰动检测,具有良好的噪声鲁棒性且提高了应用Mallat算法的实时性.     

自适应逆控制增强矢量控制系统参数鲁棒性的研究

针对一般矢量控制系统存在的电动机参数鲁棒性差这一难题,首次将不同于常规反馈控制的新型控制策略自适应逆控制引入感应电动机变频调速系统,提出一种感应电动机变频调速系统新型控制结构,有效地解决了电动机参数时变对系统性能的影响。理论分析与仿真实验表明所提方案的有效性与合理性。     

煤岩图像识别方法研究

煤岩图像识别是实现采掘工作面无人化的基础。研究了字典学习法、小波变换法、灰度共生矩阵法等主流算法在煤岩图像识别应用中的适用范围和存在的问题。提出了基于多参数融合的煤岩识别方法:提取温度、声音、振动、粉尘浓度、图像等特征参量,结合各自的优点,采用深度学习等先进技术,能够有效提高煤岩图像的鲁棒性及识别率。     

Smith预估器控制蒸发器过热度的仿真

针对蒸发器过热度控制系统的大时滞问题,提出采用预估器控制蒸发器过热度,该办法能克服大纯滞后,增强控制系统稳定性。仿真表明,其控制效果优于常规控制,而且当过热度的环境和采样时间发生变化和控制参数没有改变时,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法。     

交流永磁同步电机伺服系统模糊PID控制

分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参教或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器.仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性.     

结合NSGA-Ⅱ算法和蒙特卡罗模拟技术实现结构的鲁棒优化

传统的结构优化设计由于没有考虑各种不确定因素对设计结果的影响,无法保证设计结果的可靠性和稳健性.文中结合NSGA-Ⅱ算法和蒙特卡罗模拟技术,构造基于产品质量工程的6Q鲁棒性优化设计方法,实现设计目标的6Q质量.