滞后系统想象输出的模糊估计

一、引言在一些复杂系统精确数学模型很难建立的系统中,有不少是具有滞后特性的系统,例如锅炉的燃烧系统等。这些系统无论采取精确模型的控制方法还是采用模糊控制的方法,要想得到相同的控制性能指标,利用过程输出作为反馈信号进行控制,都比对相应的无滞后特性的系统困难。那么,能不能人为地将过程分成两部分,一部分是无滞后过程部分,一部分为纯滞后部分。控制器的反     

牙轮钻头钻进岩石过程的数学模型和模拟方法(续三)——承力区假说与旋转压入法

<正> (六)压入环节 压入环节的目的主要有如下两个: ①在考虑井底表面凹凸不平的条件下,求出钻头的瞬时实际进尺,进而确定各承力齿的实际侵深和对应的各牙齿实际载荷。 ②在牙齿动坐标系中,将各牙齿实际载荷沿其坐标轴分解,得到该瞬时的轴、径、切三向分力形式的牙齿载荷值。     

触摸屏技术：一种触觉的体验

随着成本的下降和收益的提高,提供触觉输出在应用中越来越多。虽然我们大多数人利用视觉与听觉与计算机交互,但某些情况下,最合适使用的是触觉。今天,计算机技术正越来越多地认识到这一点,并开始采用触觉技术。触觉在希腊语中的意思是“抓或摸”,这里是指设备产生可被感觉到(而不是被看到     

提高质检机构产品质量检验的有效性

质检机构的检验数据，是指质量检验所获得的技术资料，其数据和结论的有效性，需要严格的检验规范及检验标准。质检机构是控制产品质量的有效手段，如果质量检验本身“质量”不过硬，检验结果不准确，会极大的损害企业和消费者的利益。所以，提高产品质量检验有效性是十分重要的。     

油脂己烷浸出工程进展

油脂己烷浸出工程经过几十年的发展，在工艺、设备、自控、节能、环保等方面都已趋于完善。装置的规模日趋大型化。车间内的工段组合更加科学、合理与多样化，浅料层浸出器，形式多样化的湿粕脱溶系统，湿粕挤压机，废水零排放系统，不同理念的负压蒸发及余热回收系统，蒸汽冷凝水的再利用，简洁实用的全电脑操作系统，分步萃取，混合油过滤，浸出车间内的混合油碱炼、水化脱胶、磷脂干燥等使得当今的油脂浸出向大型化、集约化、自动化、节能环保的方向发展，为客户提供了越来越多的选择。