稳定快速排序算法研究

快速排序算法与其他算法相比是相当有效的排序算法,但此算法并不完善,它是不稳定的。为此,对快速排序算法进行改进,在每次对数据分割时,对需要移动的数据先分别顺序拷出并保存,分割结束前再按要求分别顺序拷入,使得新排序算法是稳定算法。理论分析和实验数据表明,在任何情况下,稳定快速排序算法都是稳定的,并且其他性能不比快速排序算法和归并算法差。     

基于Pro/E二次开发的辅助布线技术

针对Pro/E布线模块在线缆建模过程中无法进行干涉检查、线缆信息输出等功能缺失问题,在Pro/E平台上,对Pro/E简单布线技术、线缆干涉调整、信息管理和参数化建模技术进行研究,提出线缆干涉调整和信息输出策略。结合Visual Studio环境下的Pro/E二次开发技术,开发一个具有上述功能的辅助布线系统,验证了技术的可行性。     

一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题

本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.     

多关节机器人工作空间仿真方法

多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法,可以不用求解正运动学方程,只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例,首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数,然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。     

基于SVPWM的永磁同步电机位置控制器设计

基于SVPWM原理设计了一种永磁同步电机位置控制器,以TI公司的TMS320F2812芯片为核心设计了硬件电路,主要包括:电源模块、功率驱动模块和转子位置检测模块;程序分为主程序和中断子程序两块,主程序模块完成系统初始化、系统状态设置,中断子程序分别完成方向控制,外部脉冲计数,位置检测和位置控制等。     

性能彪悍游戏本 联想Y50笔记本电脑评测

业界很早就预言未来游戏笔记本电脑会异常轻薄,足以轻松搁在膝盖上,现在这个未来终于呈现在我们面前。连联想这样一家非游戏笔记电脑本公司也实现了这一壮举。联想的2014年款Y50还不如其他游戏笔记本电脑（比如1、8cm厚的Razer Blade）来得细薄,不过就一款功能强大的游戏笔记本电脑而言,厚2、3cm、重2.4kg的Y50仍显得异常小巧。     

小米手机4

小米怎么了？2014年7月22日,小米科技在北京国家会议中心举办了主题为“一块钢板的艺术之旅”的2014年小米年度发布会。小米在发布会上发布了小米4手机和小米手环等产品。小米4手机采用主频为2.5GHz的高通骁龙801四核处理器,搭配3GB的LP-DDR3运行内存,机身储存空间有16GB和64GB两个版本可选。     

突破自我,强劲无边 联想ThinkPad X1 Carbon评测

最新的联想ThinkPad×1 Carbon（go.pcworld.com/lenovo×1）显然比第一代机型（go.pcworld.com/×1 carbon）来得更为轻薄,后者于2012年面市,并在2013年初升级为触摸屏版（go.pcworld.com/×1 touch）。而且新机型配备了分辨率更高的屏幕、更多的输入/输出端口、经过改良的扩展坞选件,以及全新的一排＂自适应功能键＂。不过,其略有改动的键盘布局,以及尚不完善的语音和手势控制功能,仍为其留出了足够的改进空间。     

真材实料真品质 华硕台式电脑M33A

台式电脑产品华硕M33AAG,拥有优秀的工业设计,机箱采用27L大机体设计,使得机箱空间大幅度增加,更大的机身容量为机箱内提供了极好的散热空间,同时,采用1．0mm厚度板材,增强了机体的抗冲压能力,更为坚固可靠。