考虑车辆跟驰作用和通信时延的网联车辆队列轨迹跟踪控制

针对智能网联车辆轨迹跟踪问题, 本文通过考虑车辆跟驰作用和车车通信过程中存在的通信时延, 提出了一种分布式非线性轨迹跟踪控制器. 具体来讲, 首先, 提出一种双向领导跟随通信拓扑来描述智能网联环境下车辆间的通信连接. 其次, 考虑车辆跟驰作用和通信时延, 设计一种分布式非线性轨迹跟踪控制器. 然后, 使用Lyapunov方法证明了所设计控制器的稳定性. 最后, 考虑速度干扰作用于领导者车辆, 针对无时延、同质时延和异质时延等三种场景进行数值仿真实验. 仿真结果表明: 本文所设计的控制器不仅保证了车辆位置跟踪误差收敛到原点, 而且车辆运动规律符合交通流理论, 即无负位置跟踪误差和负速度现象.     

同态加密的硬件卸载及其在隐私保护计算中的应用

同态加密可以满足计算外包、数据共享、数据交易等应用对隐私保护计算的需要,但是同态加密的高计算开销限制了它在实际生产中的应用.本文从硬件卸载的角度解决同态加密的高性能计算问题,基于Intel QAT加速卡实现了一个半同态加密的高性能异步卸载框架QHCS. QHCS通过重构同态加密应用的软件栈来实现高效的异步卸载,并通过引入协程机制、批量加密技术等实现加密性能的最大化.本文同时给出了偏好不同性能指标(吞吐量、延迟)的两种卸载方案.进一步地,在由GPU及QAT组成的异构计算系统中,利用QHCS完整地实现了一个隐私保护的线性回归应用.实验结果表明,QHCS的吞吐量是目前软件实现的110倍,在百万量级的高维数据上实施隐私保护的线性回归计算只需十几分钟,可以较好地满足实际应用的需要.     

前言

人工智能依托于物联网、云计算、大数据技术的迅速发展,在科学发现、经济建设、社会生活等各个领域具有广泛应用.但是,人工智能技术面临着严峻的安全与隐私挑战,并且这些挑战会随着人工智能技术的普及和发展愈演愈烈.人工智能安全与隐私保护可以说是人工智能技术发展过程中不可忽视的瓶颈和关键挑战.现阶段学术界对于人工智能安全与隐私保护的重视程度越来越大,国内外相关学者进行了大量研究并取得了不错的研究成果.     

基于Android系统的手机隐私安全的研究与实现

智能手机功能日益强大,应用越来越广,同时,手机的安全问题也显得日益突出。文章以Android系统为基础,对手机用户的安全和隐私信息的保护进行了分析和论述,并设计程序实现了隐式通信录、SIM卡扫描、短信触发销毁等功能。     

匿名凭证方案研究进展

文章对匿名凭证及其应用方面的研究成果和发展状况进行了综述。对现有匿名凭证方案进行了概括,总结了其主要设计思想和应用到的相关技术,并对匿名凭证系统的研究前景进行了展望,提出了一些可能的发展方向。     

支付宝与微软签署可信赖计算战略合作意向书

日前,支付宝与微软签署了可信赖计算战略合作意向书,宣布共同开发和部署设备健康模型,加强网络安全与隐私保护。这次合作也是全球范围内首次运用设备健康模型为消费者提供主动式的安全防护。     

基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制

柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。     

基于MasterCAM软件的4轴钻孔加工

MasterCAM是一套CAD/CAM软件,该软件具有强大的计算机辅助设计和计算机辅助制造功能,集工件的二维几何图形设计、三维曲面设计、刀具路径模拟和加工实体模拟等功能于一身,在多轴加工中,表现也尤为出色,并提供友好的人机交互。     

阻止谷歌偷窥隐私

从今年三月开始,谷歌将实行新的隐私保护政策,谷歌记录用户使用习惯就会变得合法。这其中可能就包括位置、兴趣、年龄等信息,那么如何避免谷歌对隐私的偷窥呢？最简单的方法就是关闭谷歌中的搜索历史功能。     

2012的轨迹

最近不少读者都问我类似的问题:对自己心仪的产品是立马就买,还是等过了年降价?我的回答是:反正已经是2012了,你自己看着办!接下来,大多数人都直奔电脑城而去,或者在网上直接下单。