数据异常值检测及修正方法研究

针对雷达测量数据中存在的异常值,对数据中的时间参数根据其变化规律的等差性进行异常值检测。对雷达发射功率、角度、距离参数异常问题,基于邻近去最值均值滤波原理,采用滑窗方式进行检测并修正。实验结果表明,提出的检测方法能够有效检测并修正数据中的异常跳变点且不改变正常值。     

一种适用于非高斯杂波背景的DP-TBD算法

针对动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景、起伏目标条件下检测和跟踪性能差的问题,将粒子滤波引入动态规划的似然比阶段指标函数计算中,利用粒子权值的均值表征目标存在假设下的似然函数,导出似然比指标函数模型,进而给出了一种适用于非高斯杂波背景和起伏目标的最大似然DP-TBD算法。应用文中算法在对数-正态杂波、Swerling起伏模型条件下,对目标的检测跟踪性能进行了仿真,并与两种传统的DP-TBD算法进行比较,验证了该算法的有效性。     

可程控核能谱信号放大器设计

为了提高能谱测量系统中放大成形部分的灵活性,采用单片机控制DAC与一级放大结合的方法,研制一种放大倍数可程控的核能谱信号放大器,使其能同时适用于X荧光仪,伽玛谱仪等核能谱测量仪器,实现0～100倍程控放大。试验测试结果表明,设计电路完全达到设计指标要求。     

基于机器视觉的弹簧承载座缺陷检测研究

针对弹簧承载座人工检测效率低、劳动强度大等问题,对弹簧承载座缺陷种类及缺陷特征进行了研究,并对其缺陷检测流程进行了分析归纳,提出了 一种基于机器视觉的弹簧承载座缺陷检测方法,实现了缺陷检测自动化.通过中值滤波算法对图像进行预处理,去除图片噪声;提出了 一种两步找圆的方法,确定检测区域尺寸,再通过对检测区域进行掩膜操作,...     

带有间歇辅助测量的机动目标被动跟踪

大气层外拦截器一般采用红外成像导引头,只能测量弹一目之间的视线角.为了得到先进导引律所需要的弹一目相对距离、相对速度等信息,对被动跟踪的方案、滤波方法进行了研究.首先在给出被动跟踪问题描述的基础上,分析了提高机动目标被动跟踪问题可观性的途径,提出了带有间歇辅助测量的协同跟踪方案.其次.结合大气层外目标的运动特点,建立了机动目标模型,并给出了考虑间歇辅助测量的IMM滤波方法的流程.在滤波中应用了直角坐标系和改进极坐标系,并且给出了二者之间的相互转化关系.考虑到两个坐标系各自的特点,时间更新在笛卡尔坐标系进行,测量更新在改进极坐标系中进行,避免了由于非线性特性引起的滤波性能下降问题.最后,给出了不同测量噪声水平下的仿真结果,结果表明:即使辅助测量存在较大的测量噪声,提出的方法仍然有效.     

自主可控PLC温度模块抗干扰能力提升研究及应用

本文对提高基于自主可控软硬件配置的PLC温度模块滤波技术的研究,主要适用于工业现场对RTD传感器信号的采集和处理。本文重点讨论自主可控PLC温度模块在工业现场实际运用中,通过在不同采集环境下模块滤波算法的研究及应用,进一步提高温度模块的采集精度和抗干扰能力。     

基于结构光识别的核燃料组件关键尺寸测量技术研究

针对核燃料组件关键尺寸测量困难的问题,提出了一种基于结构光识别的核燃料组件堆芯管座间垂直阶差与水平间距测量方法。通过直通滤波算法去除与关键尺寸测量无关的冗余点云,利用统计滤波算法滤除离群噪点,基于RANSAC平面分割实现了管座特征区域点云的提取;建立了关键尺寸模型,基于最小二乘法拟合平面实现了管座间垂直阶差的测量;将三维点云投影至二维平面,以保留管座点云边界信息,并进行欧式聚类分割,在分离出不同管座点云的基础上提取出边界点,提出了一种基于RANSAC算法的点云测距算法,实现了相邻管座间的水平间距测量。实验结果表明,所提方法能快速精确地测量出核燃料组件堆芯管座间的垂直阶差与水平间距,并且使二者误差均保持在0.2 mm以内。     

融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪

针对无人机跟踪目标易受视角变化、遮挡、背景杂乱等因素影响的问题,提出一种融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪方法。首先,将显著性特征引入时空正则化相关滤波跟踪框架,与颜色、灰度和梯度方向直方图特征结合,提高目标外观表示的多样性;其次,利用峰值旁瓣比作为权重衡量不同特征相关响应图的峰值强度,并将加权后特征进行组合降噪,在响应层实现最终加权融合,提升目标定位精度;最后,在公开无人机视频数据集UAV123@10FPS上与12种经典跟踪器进行对比。实验结果与分析表明,所提方法在跟踪精确度和成功率上均取得较好的结果。     

自适应噪声抵消方法研究

自适应噪声消除系统是在自适应滤波系统的基础上发展起来的,通过提取有用信号或抵消环境中的噪声来提高信号质量.本文针对目标声音在自然环境下会受到噪声干扰,使用RLS、LMS两种自适应滤波方法,通过仿真对比,选出一种去噪效果更好的方法.