全文获取类型
收费全文 | 4957篇 |
免费 | 1204篇 |
国内免费 | 902篇 |
学科分类
工业技术 | 7063篇 |
出版年
2024年 | 106篇 |
2023年 | 329篇 |
2022年 | 412篇 |
2021年 | 453篇 |
2020年 | 442篇 |
2019年 | 529篇 |
2018年 | 424篇 |
2017年 | 438篇 |
2016年 | 492篇 |
2015年 | 496篇 |
2014年 | 538篇 |
2013年 | 424篇 |
2012年 | 407篇 |
2011年 | 289篇 |
2010年 | 206篇 |
2009年 | 154篇 |
2008年 | 160篇 |
2007年 | 136篇 |
2006年 | 111篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 66篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有7063条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
高速采样和传输是目前雷达系统面临的一个重要挑战。针对这一问题,该文提出一种利用信号块结构特性的雷达目标压缩感知方法。该方法采用一个简单的测量矩阵对信号进行采样,然后运用块稀疏贝叶斯学习算法恢复信号。经典的块稀疏贝叶斯学习算法适用于实信号,该文将其扩为可直接处理雷达信号的复数域稀疏贝叶斯算法。相对于现有压缩感知方法,该方法不仅具有更好的信号重构精度和鲁棒性,更重要的是其压缩测量矩阵形式简单、易于硬件实现。数值仿真实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
72.
73.
74.
75.
基于图优化的同步定位与建图(SLAM)算法的后端优化部分一般采用直接非线性优化方法.但是直接非线性优化方法的计算时间与图大小的立方成比例增长,优化大型位姿图成为移动机器人一个比较大的瓶颈问题.因此在基于图优化的框架下,采用基于稀疏位姿优化的SLAM算法,通过直接线性稀疏矩阵求解方法来高效计算约束图的大型稀疏矩阵,并与生... 相似文献
76.
77.
78.
以求解线性方程组为代表的数值计算在现代科学研究和工程技术中得到广泛应用,数值分析问题的求解方法、数值计算的算法以及数值计算的计算机软件长期以来一直是人们的重要研究课题. 相似文献
79.