用奇异模型描述的受限机器人的学习控制

本文了一类受限机器人的迭代学习控制方案，控制器的设计是基于机器人模型的降阶形式。在存在有界未知干扰的情况下，对末端操纵器受线性、无摩擦约束面的受限机器人。本文给出的控制方案保证了机器人系统的完全运动跟踪，同时保证了力跟踪误差有界的，且界的大小是可调节的。     

喷浆机器人电控系统设计与实现

电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断，冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

可编程控制器在机器人手中的应用

本文介绍了机器人手的动作构成和工作状态，并给出了模式选择方法，文中着重阐述了机器人手的控制系统，从而说明了ＰＣ在机器人中的广泛应用。     

PJ—5型喷砼机器人运动综合分析

本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。     

管内机器人研究中的几项新技术

介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。     

让电脑帮你补英语

临近毕业，越来越多毕业生将会投入新一层的求职大军中。在争夺工作机会时。哪怕只比别人多一点点筹码，都让自己拥有意想不到的优势。所以．现在我们不应该轻易放弃任何一个自我充电。增强自我竞争力的机会。比如。免费请个口语机器人．帮自己练出一口纯正流利的英语……[编者按]