区域GPS水准高程拟合方法精度分析

在介绍GPS水准几何拟合的几种方法和济南市似大地水准面精化建设项目的基础上,以某垃圾处理厂施工控制测量数据为例,对不同几何拟合方法同似大地水准面精化成果所计算的正常高进行了分析比较。根据比较结果和作者经验,分析了GPS高程拟合影响精度的原因及作业中的注意事项,并对本文实验的几种拟合方法的适用范围进行了总结。     

催化电解法处理苯胺废水实验

提取点云特征点的方法,大多集中在如何从扫描获取的点云数据中直接提取特征点,提取特征点的准确性受限于扫描精度.本文提出了一种精确提取点云数据特征点的方法:根据离散三维点云数据拟合曲面,精确求解拟合曲面的特征点.首先根据最小二乘法求解空间一点邻域内的曲面模型,然后计算曲面极值点作为特征点.这种方法不需要逐点判断曲率,提高了效率,同时采用最小二乘法拟合曲面,提高了精度.本文提出的方法对逆向工程中测量数据的曲面分割和多视角拼接也有借鉴意义.     

污泥PHA积累条件优化及细菌分离鉴定

聚羟基脂肪酸酯(PHA)的污泥资源化是普遍看好的污泥处理技术之一,但原始条件下PHA的积累量很低.拟采用好氧瞬时供料工艺对活性污泥合成PHA的碳源、氮源、pH、曝气时间等进行优化,分离PHA积累菌种.通过16SrDNA扩增和基因测序对其进行鉴定.结果表明,污泥积累PHA最佳条件:10mL/L乙醇,5.5g/L硝酸钠,pH=8.3,每12h曝气1h.富集培养后PHA含量由0.70g/L提高至5.20g/L;分离得到PHA积累细菌B16菌株,分子生物学鉴定显示B16菌株为Alcaligenes faecalis,该细菌最佳生长pH为7.0,PHA的最大积累量为10.6g/L.     

基于Tafel-极化曲线法的常用金属接地材料腐蚀行为研究

常用的金属接地材料有热镀锌钢、铜、不锈钢、铜包钢、不锈钢包钢等。本文运用电化学工作站对这5种接地材料在5种土壤模拟液中进行动电位扫描,得到的极化曲线经过分析、Tafel拟合,结果表明,不锈钢包钢在5种土壤模拟液中不仅有稳定的耐蚀性,且耐蚀性要优于热镀锌钢、铜和铜包钢。     

自主分拣机器人视觉系统的快速标定分析

为了能够进一步促进在视觉引导基础上机器人自主分拣系统的生产效率和生产质量,本文特对分拣机器人的三维视觉系统的快速标定方法进行分析与研究。利用分布在不同空间点的同坐标系进行表示,而后提出三维标定块角点构建多个弓箭手坐标系的标定方法。根据标定块角点坐标值在视觉坐标系下的求解问题,特提出基于局部点云拟合平面,而后对分析解立方程组的具体方法。本次所提出的标定方法只需要采集一次三维标定块点云和拖动机械臂末端的探针对标定块的三个角点进行接触,而后就可以直接对所需要的数据进行采集。     

NURBS螺杆转子啮合线设计方法的研究

螺杆压缩机转子型线设计和优化过程中,组成曲线段的类型众多,方程各异且多变,计算过程复杂.为了实现转子型线的简捷设计,提高设计效率,提出一种将NURBS曲线引入螺杆转子啮合线设计的新方法.首先对典型的曲线类型进行分析和总结,推导出适用于各曲线类型的统一表达式;然后对啮合线各段进行插值拟合,并推导高阶连续曲线拼接算法,解决了分段NURBS曲线在公共端点处的连续问题,实现了啮合线在节点区间内无限可微;最后以复盛型线为例,生成由一段式NURBS高阶连续表达的啮合线,计算其曲率变化,并对其转子型线做动力学分析.结果显示转子型线的光顺性和传动性能均得到显著提升,验证了该方法的可行性与高效性,还极大地简化了计算过程.     

基于激光雷达回波强度的反光板位置拟合方法

针对目前激光雷达定位系统中的拟合算法存在拟合精度较低、数据容错能力较差等问题,设计了一种基于回波强度的反光板位置拟合方法。首先对原始扫描数据进行滤波,并结合回波强度分割法与基于点距离的分割法进行数据分割,对分割后数据结合回波强度进行反光板圆心拟合,以得到反光板实际位置。最后使用堆垛式叉车搭载激光雷达R2000进行实验,实验结果表明所提方法具有较高的拟合精度,并有效提高了数据容错能力。     

基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法

为解决工程中齿轮轴系装配误差的测量难题,提出了一种基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法.该方法以布置在待测特征上的圆形标记点为媒介,通过三维重建与数学拟合,获取相应特征的空间位姿,进而计算装配误差.以某锥齿轮箱为对象,给出了所提方法的完整技术流程,并系统研究了状态数量和靶标盘安装角度对拟合精度的影响.开发了完整的软硬件系统,通过实验,验证了测量方法的有效性与高效性.     

最小二乘法在空间圆度检测中的应用

介绍了盾构隧道洞门圈与盾构机盾尾等圆形空间物体圆度检测方法,结合工程实例,利用最小二乘法对圆形空间物体圆心进行拟合,在洞门圈与盾尾圆度检测中达到了较好的效果,为施工组装提供技术依据。     

多接口变截面超长异型构件拼装测量技术

通过对青岛北客站多接口超长异型构件的拼装测量控制工作,利用现场反馈的大量数据及施工探索过程中采用的各项措施,探讨了超长异型构件在工地现场拼接时的测量控制及其精度问题,总结出一套可行性较高的异型构件测量验收及拼装施工的测量办法,可供类似工程借鉴参考。