全文获取类型
收费全文 | 53276篇 |
免费 | 4001篇 |
国内免费 | 3404篇 |
学科分类
工业技术 | 60681篇 |
出版年
2024年 | 528篇 |
2023年 | 1887篇 |
2022年 | 1705篇 |
2021年 | 1896篇 |
2020年 | 1680篇 |
2019年 | 1961篇 |
2018年 | 1003篇 |
2017年 | 1364篇 |
2016年 | 1531篇 |
2015年 | 1789篇 |
2014年 | 3414篇 |
2013年 | 2716篇 |
2012年 | 3043篇 |
2011年 | 3157篇 |
2010年 | 2969篇 |
2009年 | 3368篇 |
2008年 | 3374篇 |
2007年 | 3167篇 |
2006年 | 2756篇 |
2005年 | 2692篇 |
2004年 | 2416篇 |
2003年 | 1994篇 |
2002年 | 1529篇 |
2001年 | 1253篇 |
2000年 | 1088篇 |
1999年 | 958篇 |
1998年 | 799篇 |
1997年 | 758篇 |
1996年 | 654篇 |
1995年 | 569篇 |
1994年 | 520篇 |
1993年 | 449篇 |
1992年 | 406篇 |
1991年 | 364篇 |
1990年 | 354篇 |
1989年 | 382篇 |
1988年 | 75篇 |
1987年 | 34篇 |
1986年 | 24篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 18篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 2篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 296 毫秒
31.
棋盘格图像在摄像机标定中有非常广泛的应用,对于复杂环境且测量精度要求非常高的场合,会需要特定的且有一定复杂度的算法,但通常情况下,使用这样的标定系统是没有必要的,且会让初次应用的人觉得困难。这里提供一套应用简单,快速,对棋盘格图像具有旋转不变性,良好的鲁棒性,且对非复杂环境具有高精度的标定系统。所有算法均是在前辈们的算法上稍作改变而来,应用效果非常好。 相似文献
32.
33.
以电动汽车电池箱中铝合金板料的铆接为研究对象,利用Deform-2D软件,建立板料自冲铆接的有限元模型,并对两层1. 5 mm料厚的5052-H32铝合金板料的自冲铆接过程进行有限元仿真,借助铆接设备与安装模具对仿真结果进行试验验证,得到互锁长度、残余厚度和钉头高度的模拟值与试验值之间的相对误差分别为11. 46%、5. 37%和2. 86%,从而验证了有限元仿真的正确性。在有限元仿真的基础上,分析了工艺参数对板料铆接质量的影响变化趋势。研究结果表明:互锁长度随着模具凸台高度以及铆接速度的增加而增大,而随着模具深度的增大呈现不断减小的趋势;钉头高度与残余厚度随着模具凸台高度及铆接速度的增加而不断减小,而随着模具深度的增加则呈现逐渐增大的变化规律。 相似文献
34.
孟雪 《中国石油和化工标准与质量》2019,(14):3-5
包覆聚合物类自悬浮支撑剂是一种能够在清水中达到悬浮状态的新型压裂支撑剂。由于自悬浮支撑剂与常规支撑剂、压裂液存在较大差异,暂无针对自悬浮支撑剂的性能评价方法。本文基于包覆聚合物类自悬浮支撑剂结构特点,结合国内压裂用支撑剂、压裂液标准评价方法和现场应用关键因素,对包覆聚合物类自悬浮支撑剂的支撑剂性能、包覆聚合物层溶解、流变、静态悬砂、破胶等一系列性能测试方法及实验条件开展攻关研究,最终建立了一套适用于包覆聚合物类自悬浮支撑剂性能评价方法,为包覆聚合物类自悬浮支撑剂性能评价方法标准的建立提供了有力支持。 相似文献
35.
《石油机械》2015,(11):82-87
自升式钻井平台广泛采用蜗轮蜗杆驱动的齿形楔块锁紧系统,国内外对钻井平台齿轮齿条升降系统稳定性研究较多,但对其锁紧后齿条的应力应变研究相对较少。为满足钻井平台齿形楔块式锁紧系统锁紧方案要求,设计出一种异形蜗轮蜗杆锁紧单元。在锁紧状态下对锁紧系统进行力学分析,得出平台转移载荷,并运用ANSYS对齿面接触做有限元分析,结果与变形协调方程所求应变趋势基本一致,与实际情况相符,同时证明锁紧齿条块变形量呈指数增长。利用Pro/E对锁紧系统建模,导入ADAMS对锁紧系统进行运动分析,结果表明其传动平稳,同步性好,冲击载荷小。研究结果可为齿形楔块式锁紧系统设计提供参考依据。 相似文献
37.
为了学习文本的语义表征,以往的研究者主要依赖于复杂的循环神经网络(recurrent neural networks, RNNs)和监督式学习方法。该文提出了一种门控联合池化自编码器(gated mean-max AAE)用于学习中英文的文本语义表征。该文的自编码器完全通过多头自注意力机制(multi-head self-attention mechanism)来构建编码器和解码器网络。在编码阶段,提出了均值—最大化(mean-max)联合表征策略,即同时运用平均池化(mean pooling)和最大池化(max pooling)操作来捕获输入文本中多样性的语义信息。为促使联合池化表征可以全面地指导重构过程,解码器采用门控操作进行动态关注。通过在大规模中英文未标注语料上训练模型,获得了高质量的句子编码器。在重构文本段落的实验中,该文模型在实验效果和计算效率上均超越了传统的RNNs模型。将公开训练好的文本编码器,使其可以方便地运用于后续的研究。 相似文献
38.
甘肃某公司选厂处理的金锑共生矿石中黏土矿物含量高,含水率也较高,采用常规破碎工艺存在流程不畅顺、作业环境差、劳动强度大、生产成本高等缺点。2014年该选厂采用半自磨工艺取代常规破碎工艺,该工艺克服了黏土矿物及含水率对碎矿流程的负面影响。该选厂通过持续优化半自磨工作参数及均衡两段磨矿负荷等措施,不断提高系统的磨矿效率,使得选厂磨矿段产能翻番,生产成本大幅度降低,同时降低了劳动强度并改善了生产环境等,取得了良好的经济效益与社会效益。 相似文献
39.
为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性. 相似文献