移动机器车的WiFi接口设计

针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题,设计了一个介于WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口。在该接口设计中,移动机器车中的微控制器STM32与WiFi模块之间采用SPI接口通信,并根据EM380的通信协议及时序,详细讨论了SPI接口的设计程序。最后通过利用VC软件设计的上位机软件,在Pc机上显示了赛车速度、赛道中心线等信息。实验结果验证了该无线接VI传输数据的有效性,表明无线检测将成为移动机器车状态参数检测的发展方向。     

嵌入式系统故障的灰关联分析及其诊断平台

基于灰关联分析的故障诊断算法具有对贫信息、小样本的不确定性故障诊断能力较强的特点。针对嵌入式控制系统的特性,研究了灰关联分析算法,成功地将该算法与专家系统相结合,设计并实现了可用于嵌入式控制系统的故障诊断专家系统开发平台模型。最终试验表明,灰关联分析算法计算过程简单、计算结果准确;专家系统仿真结果与理论分析结果一致。     

基于ARM9的分散式数据采集系统的研究

针对传统数据采集系统采集精度与数据处理能力的不足,结合当前广泛应用的嵌入式系统技术和总线技术,基于ARM9处理器S3C2440设计了一种分散式数据采集系统.底层数据采集系统采用了模块化的设计结构,各模块采用统一的总线把数据传送给主控器;最后系统利用ARM9强大的数据处理能力对所有数据进行分析、处理.实际试验证明,该系统数据处理速度快、控制精度高,可满足一般工业现场的要求.     

扭矩嵌入检测的机器人关节伺服舵机研究

为提高绘图机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机。首先介绍了绘图机器人的结构;然后从机械结构、扭矩检测原理和控制方法这三方面对嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机进行了设计。该伺服舵机通过贴于谐波齿轮柔轮上的应变片来检测机器人各关节扭矩,这种结构既不增加系统的物理尺寸,也不减小其刚性。最后,将所设计的伺服舵机应用于绘图机器人进行绘图,实验结果表明了其有效性。     

ARM平台在多功能数据采集系统中的设计与实现

针对工业控制中实时数据采集的需求,以ARM7处理器LPC2290与嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ为基础,设计开发了基于LPC2290的数据采集终端设备,给出了系统的整体设计方案、结构框图以及基于ARM平台的硬件电路。整个系统硬件体积小、功耗低、扩展性强、运行稳定、程序维护和升级方便,实现了多通道的在线实时数据采集、传输、处理与显示等功能。     

嵌入式电力故障录波器的设计

为提高电力故障诊断系统的性能,介绍了一种嵌入式电力故障录波器的设计方案.该故障录波器采用了DSP与ARM双微处理器协同工作的方式;数据采集系统采用了DSF芯片TMS320F2812、A/D芯片ADS8364及硬件同步采样技术;数据管理系统包括S3C44B0X芯片、以太网接口、LCD接口、USB接口.录波器具有数据采集精度高、处理速度快、系统容量大、以太网接口数据远传等优点,这对交流电参量检测装置的设计具有一定的参考价值.     

嵌入式系统：应机而动，日进无疆

嵌入式系统是中国IT行业的朝阳领域,在工业化和信息化融合过程中发挥重要作用,嵌入式系统的发展也得到了业界的关注。     

uCLinux引导程序设计及其在LPC2478上的实现

针对NXP LPC2478 ARM处理器,提出了一种uCLinux嵌入式系统引导程序的设计方案。在明确了引导程序必须实现的各种功能之后,给出了实现这些功能的设计方案,详细说明了如何在由LPC2478所构成的嵌入式应用系统上实现uCLinux嵌入式系统引导程序。此外,对处理器对外扩非易失存储器NandFlash的控制作了详尽的说明。此方案在实际的系统环境中运行稳定。     

基于网络机顶盒实现VOIP终端

随着宽带网络的发展,基于IP网络的流媒体机顶盒逐渐在家庭中普及,利用已有的资源提供VOIP服务成为用户的潜在需求。通过扩展机顶盒的驴件接口,并配合适当的软件和网络协议处理,可以基于网络机顶盒实现VOIP的传输和编码处理。从而实现了基于网络机顶盒的VOIP终端。     

基于LabVIEW的PC机与Cortex—M3微处理器的以太网通信

以ARMCortex—M3为核心的嵌入式处理器,配以C／OS－II嵌入式操作系统和基于LabVIEW的PC构成的嵌入式系统．开发适合于嵌入式设备的以太网络通信。该文还介绍了TCP协议,给出了硬件接口驱动程序的实现．最终实现嵌入式以太网的数据传输。