基于三维仿真的飞行姿态与航迹监控软件的设计

三维仿真技术在试飞试验领域越来越得到重视与应用。本文介绍了基于三维仿真技术的飞行姿态与航迹监控软件的总体设计结构,并着重阐述了主要组成模块的功能、设计方法与应用效果。该软件的成功研制,使得能够从全局的角度对目标试验机的姿态、位置及系统状态进行掌控。同时,利用回放能够逼真再现飞行全过程,可作为飞行演示和事后分析的一种手段。该软件在提高试飞效率和保障试飞安全方面发挥着重要作用。     

应用情景检测的安全任务内电压调度算法

针对移动嵌入式实时系统的低功耗设计,提出一种改进的应用情景检测的安全任务内电压调度算法.该算法利用任务程序少数参数的值域定义情景并在任务处理过程中进行检测,因而在处理在线的情况下,可较为精确地预测后续处理的部分路径,优化地调度处理电压.通过所提出的情景检测点设置算法,在任务程序中找到检测参数情景最合适的点,给出算法的实...     

μC/OSII在MicrochipMCU上的移植

μC/OSⅡ是一个完整的,可移植、固化、裁减的抢占式实时多任务内核。本文着重介绍了μC/OSⅡ嵌入式操作系统内核在MicrochipPIC18F452单片机上的移植方法和实时应用程序的设计方法。     

基于面向方面的实时系统建模方法

分布式实时系统的实时特性可以利用面向方面软件设计方法来建模，把时间方面细分为确定的时间子方面、不确定的时间子方面和模糊时间子方面。根据面向方面技术，不同的时间子方面分别利用随机实时时序逻辑（SQTL）和模糊时间Petri网（FTN）来表示，并且每个不同形式化语言表示的子方面模型能够通过转化为时间自动机织入系统，实现系统的实时特性。     

弹丸注入器的实时测量控制系统

介绍了一种新型的弹丸注入器实时测量控制系统。该测控系统主要由两套DSP和两台计算机组成。DSP和计算机之间通过局域网传输图片文件而利用RS422总线传送一些现场的实时数据。它与已有的弹丸注入器控制系统相比:控制更灵活、测得的数据更精确、信息量更丰富。它能测量飞行弹丸的图像、速度等信息而且实现了远程控制。     

实时系统中动静结合的内存管理实现

提出了实时系统中内存管理的一种实现方法.该方法采用动静结合的方式,给用户提供了比较大的自由度,同时也提高了系统的灵活性.本文主要从实现方面进行了详细阐述.     

基于dSPACE的无人机飞行控制系统快速原型设计

介绍了dSPACE实时系统及基于dSPACE的无人机飞行控制系统快速原型设计方法.利用dSPACE设计了飞行控制系统的快速原型,并以飞行控制系统中的一个控制器为例进行实验研究.实验结果证明了本文系统和方法的有效性.     

实时多处理器系统的动态分批优化调度算法

提出了一种实时多处理器系统的新的高效动态调度算法--动态分批优化调度算法,该算法突破了以往算法中一次只安排一项任务的做法,采用在每次扩充当前局部调度时,按一定规则在待调度的任务集中选取一批任务,对该批任务中的每项任务在每个处理器上运行构造目标函数,将问题转化为非平衡分配问题,一次性为这些任务都安排一个处理器或为每个处理器安排一项任务,使得这种安排具有最好的"合适性",以增大未安排任务的可行性.这种方法极大地提高了算法的调度成功率.同时,为了研究该算法的有效性,对其进行了大量的模拟,分析了一些任务参数的变化对算法调度成功率的影响,并与节约算法的调度成功率进行了比较.模拟结果显示,在节约算法的调度成功率小于10%的约束条件下,该算法的调度成功率大于90%,说明新算法的优势是非常明显的.     

一种新型实时调度算法研究

在许多片上特定应用系统中，任务多且切换频繁，任务切换开销大，有时甚至严重影响系统的可调度性．研究了动态可抢占门限调度算法，它通过初始门限值、动态门限值的计算和优化线程分配，实现了在处理器高利用率下，有效降低任务切换开销的目的，并相应地减少了对内存的需求．动态可抢占门限调度算法是将静态抢占门限算法与动态调度算法有机地结合在一起。完成了由静态到动态无缝转换．     

提高C++程序性能的技巧

程序性能是指程序的时间和空间特性，程序执行时间越短，耗用内存空间越少，程序性能就越好。性能是程序的重要指标，在一些特别应用(如实时系统)中，唯有高性能程序，才能派上用场。那么如何提高C 程序的性能呢?笔者从开发实践中得到一些有效地技巧性措施，在此与广大同行交流。