支持无人机互操作的多数据链互连网关设计

针对目前多种数据链并存和烟囱式的发展现状,提出多数据链互连网关设计方法,用于提高无人机互操作及其与多种作战平台协同作战的能力。采用美国无人机互操作接口标准——STANAG 4586设计了多数据链互连战术报文,并在嵌入式实时多任务环境VxWorks下,实现报文转换和接口通信的程序设计。仿真试验表明网关满足功能设计要求,且具有较高的实时性,可用于多数据链互连及其相关技术的研究。     

DSP/BIOS实时操作系统在控制系统中的应用研究

以TI公司TMS320F2812平台实现实时伺服电机控制一般较复杂.为了加快开发速度和提高程序实时性,采用DSP/BIOS内核平台,使用多线程机制,实现了控制算法及数字滤波的实时处理.与单线程相比,提高了程序执行效率,达到很好的性能.     

一种基于桶树的自动推理问题求解算法

桶消元和连接树推理算法是处理自动推理问题的两种常用的推理算法。针对连接树推理算法中消息传播效率问题,提出了一种能有效进行消息传播的连接树推理算法JTR。针对桶消元推理算法BE处理多任务的自动推理问题效率低下的问题,采用连接树结构和连接树推理算法JTR的消息传播方式对桶消元算法BE进行改进和扩展,提出了一种桶树推理算法BJTR。通过对算法BE、BTE和BJTR的时空性能分析发现:与同类算法BTE相比,算法BJTR在空间略有下降的情况下提高了时间性能;针对多任务的自动推理问题,与桶消元推理算法BE相比,BJTR算法的空间略有下降,时间性能得到明显提高;并通过实例和实验进一步验证了算法BJTR针对多任务的自动推理任务具有良好的时间性能。     

基于VxWorks的多任务实时性分析

为了分析VxWorks操作系统在多任务环境下任务切换的实时性,运用时间戳方法对任务抢占切换时间进行了测量,并通过数据定量分析了任务数量对任务切换时间的影响。同时为了加强任务控制,使用信号量通信机制,设计任务间通信控制程序,并对信号量的实时性影响进行了测量与分析。结果表明任务数量和信号量机制对切换时间有一定影响,但增加的延迟时间非常小。     

嵌入式实时操作系统评价指标体系研究

针对嵌入式实时操作系统软件质量的定量度量和科学评价的需要,提出了一套专门针对嵌入式实时操作系统的评价指标体系。该体系从功能性、效率、可靠性、易用性、可维护性和可移植性六个方面对嵌入式实时操作系统进行全面评价。经实例分析证明,该体系有利于确定影响软件质量的因素,是一种综合,有效的方法。     

基于电力线载波的智能家居控制系统研究

摘要：结合电力线载波通信技术的发展状况,提出了基于电力线载波通信技术的智能家居系统设计方案;详细地阐述了该系统的总体框架设计、远程终端系统软件设计以及嵌入式μC／OS系统控制器的硬件设计和软件设计。系统的实验检测结果表明,该方案能够灵活、快捷地实现对家居设备的控制,而且成本较低。     

基于MPC8270的VxWorks BSP的移植

针对嵌入式实时操作系统的要求,文中详细分析了在整个系统结构层次中VxWorks所处的位置和所起承上启下的作用,具体介绍了VxWorks的主要功能,并深入阐述了VxWorks的启动过程。同时,对于不同的目标硬件平台,VxWorks需要不同的板级支持包BSP来实现对其的板级接口,从而实现平台的可移植性;进一步地,详细说明了作为实现操作系统VxWorks硬件平台独立性的设备接口的板级支持包BSP的具体功能与结构,这样,程序开发者可以在完全不熟悉目标平台具体硬件的情况下,只在BSP中相应位置添加配置参数就可以完成底层硬件配置工作,最后讲述了BSP的主流设计方法。     

多任务整合E-HOME系统使出看“家”本领

在E-HOME厂商的全心投入之下,推出了许多便民的贴J姚用,也确实吸引了房地产商与购屋族群的目光,让E-HOME不只好看也更好用。     

基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现

文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。     

基于RTAI/RTnet实时以太网静态图像传输的实现

随着计算机网络与通信技术的快速发展,图像具有直观、方便和信息量丰富等特点,其网络传输已经渗透到了生产生活中的各个领域.为了满足日益增加的网络传输信息量和速度要求,网络传输中采用实时操作系统和实时网络协议的技术受到越来越多的关注和应用研究,目前该技术在我国的研究还处于起步阶段.本文设计实现了静态图像在实时操作系统RTAI和实时以太网RTnet环境中的传输.