不依赖电网相位信息的并网逆变器控制方法

并网逆变器作为发电系统和电网之间的接口,其性能成为重要研究方向.并网逆变器在运行时,需准确获取电网相位信息.常规的锁相方法是锁相环,其为闭环结构,存在动态调整过程,响应速度较慢.为此提出不依赖电网相位信息的控制方法,移除了锁相环,直接给定了相位信息,并通过瞬时功率计算公式推导出新的算法,构造控制框图,完成对并网逆变器的控制.最后,使用RT-LAB进行仿真,将其与典型锁相控制方法进行性能对比,验证了该控制策略的快速性和稳定性.     

工件位置加工误差的分析与建模

主动寻位与状态记忆安装技术(InitiativeLocatingandStateMemory,简称IL&SM)是一种新型的工件安装方法。通过运用齐次坐标变换原理分析了多工序转换过程中,IL&SM箱体对工件上特征间位置精度的影响,并给出了描述工件位置误差的通用数学模型,最后通过实例说明了位置误差建模方法的应用。研究结果将为消除箱体原始误差对工件加工精度影响,从而为进一步实现误差补偿提供理论参考依据。     

基于方管数控切割的数学建模

利用数控切割机理综合分析了方管及其它管件相贯的几何特点,并以此为依据提供了方管与圆管、方管与方管以及方管与圆锥管之间的空间相贯数学模型,为数控切割的编程奠定了必要的理论基础。为六轴切割机及其相关结构焊接设备的研制做了必要的技术储备。     

基于MFC环境下利用OpenGL函数实现点云数据拼合

介绍了反求工程中的点云拼合问题，研究了以Visual C＋＋为开发平台并利用OpenGL函数库实现反求工程中点云数据拼合技术。通过实验证明，利用OpenGL函数库的绘图和矩阵处理函数可以比较容易完成点云文件的显示和整个点云刚体的坐标变换。另外，本文给出了相应的C＋＋语言的矩阵变换函数。     

一种适用于三相电压不对称情况下的改进i_d—i_q谐波检测算法

由于传统i_d—i_q谐波检测法在电网电压不对称与畸变时锁相环测得相角与电网基波正序电压存在相位差,同时,在传统i_d—i_q谐波检测法中使用的低通滤波器性能会影响算法准确性与实时性,提出了一种改进的i_d—i_q谐波检测算法,即利用对称性较好的基波正序电流代替电网瞬时电压进行锁相,从而消除测得电网相角的相位差,并利用平均值理论实现低通滤波器功能,在降低算法延时的同时提高了算法的实时性和检测精度。Matlab/Simulink仿真结果证实了算法的正确性。     

大尺寸工件视觉测量中的图像拼接方法

为提高大尺寸工件机器视觉测量精度,提出一种基于坐标变换的图像拼接方法,并给出该坐标变换方法的解算模型及求解方法,分析了局部测量误差、重叠区域公共点个数等对坐标变换精度的影响,得到了最佳拼接条件,并通过实验对其进行了验证;实验结果表明,该方法简单易行、结果可靠,对存在平移、旋转以及尺度缩放的图像都具有良好的效果,能有效地解决采用机器视觉进行大尺寸工件精确测量时的坐标归一化问题。     

基于RTW的双向充放电机实时控制技术

随着智能电网和绿色能源技术的快速发展,双向充放电机也越来越受到关注;文章主要研究双向充放电机充电过程中电压的稳定性和放电过程中并网电流波形的畸变率;提出了一种基于RTW的matlab/simulink控制方法,在simulink环境下搭建仿真模型和控制模型,然后将达到预期效果的仿真模型所对应的控制模型编译为代码并烧写到DSP中;此种方法在能够保证在恒流源和恒压源两种充电模式中电流和电压的稳定性,在放电过程中并网谐波电流总畸变率小于5%,功率因数基本为1;仿真结果和基于DSP2812的硬件平台实验都证明了这种方法的有效性。     

坐标变换在反舰导弹半实物仿真中的应用

研究雷达寻的制导优化仿真系统,为解决反舰导弹半实物仿真运行数据交互一致性问题,使仿真系统坐标转换能正确进行数据交互,提高仿真运行效率,梳理形成了一套完整的坐标变换体系.以雷达寻的制导反舰导弹半实物仿真试验交互数据为研究对象,梳理各坐标系之间的转换关系,推导坐标变换的具体实现方法,形成坐标变换体系.仿真结果表明,坐标变换体系结构完善,实现了正确、一致的仿真试验数据交互,并能够减少计算冗余,优化系统性能,提高仿真可信度,为工程实践提供了科学依据.     

基于极坐标区间运算的2D形状匹配

形状匹配是遥感图像目标识别、字符识别、手形识别和步态识别等任务中的关键步骤之一.针对刚体识别任务中形状匹配易受方向、尺度和位置等仿射变化量影响的情况,提出了一种新的基于极坐标区间运算的2D形状匹配算法.该算法首先以形状区域的中心点为极点,区域的最长轴方向为极轴,对形状区域进行归一化的极坐标变换;然后定义了同一角度对应的区域内点区间之间的运算;最后定义了两个区域归一化极坐标变换结果在区间运算下的相似度函数,用以表征两个区域之间的匹配度.从可见光遥感图像中提取的实物图像实验结果证明,该方法能够有效归类相似形状,并能区分各类不同的形状.     

图像插值算法在对数极坐标变换中的应用

传统对数极坐标变换算法对图像具有平滑作用,易造成图像细节信息丢失。该文提出将一种基于小波变换的插值算法用于图像对数极坐标映射。该算法对图像作小波变换得到4个子图,并对各子图作对数极坐标变换,其中最优对应像素的确定根据不同子图的特点采用相应的插值算法,对子图映射图作逆小波变换。实验表明该算法是有效的。