语义地图导航的智能化服务机器人研究

基于语义地图导航的智能化服务机器人系统,以搭载深度相机和二维激光雷达的差分轮智能车的形式呈现。系统以树莓派作为主控制器,利用OpenCR控制电机驱动和辅助驾驶传感器,通过ROS机器人操作系统将机器人控制器、智能信息处理模块和各类传感器融合成一个有机整体。所构建的机器人系统在服务过程中,通过感知周围环境、收集数据完成静态、动态物体的辨识,然后结合二维地图数据完成目标检测和语义地图的构建。为了提升系统智能化程度,配合深度推理神经计算棒,并结合Mobile Net网络架构下的SSD目标实时检测算法,提高了视觉感知的实时程度以及准确性。     

基于学习者画像的数据库课程教学改革研究

针对现有数据库基础课程教学无法满足学生多样化需求为背景,本文引入问卷调查获取学生个性化特征,根据学习者的基本信息、行为数据、态度数据以及学习结果对其进行画像,将具有相同学习行为的学生形成群体,按学生个人能力和需求给予个性化教学,并及时对学生学习过程进行干预,设计形成以人为本的差异性和多元化数据库课程教学新模式。     

基于深度学习的机器人复杂动作控制技术研究

本文提出了一种基于深度学习的手势识别来控制机器人做复杂动作的解决方案.本文提出的方案展现出有效的开放性和可扩展性,无论是手势识别还是在机器人复杂动作方面,都可以根据需求做相应调整.同时,本研究工作创建了一个有效的基于人工智能网络的机器人控制实用实验平台.实验设计分别以运用6个基础手势控制机器人在危险环境中清除可疑物品为例,验证了开发的平台可以让机器人实时、远程地完成预设复杂动作,满足现实中自然人机交互的功能.     

基于云平台的移动学习系统在高职院校高等数学教学中的应用与研究

文章首先分析了基于云平台的移动学习系统在高职院校高等数学教学中的应用的理论基础,然后说明了基于云平台的移动学习环境的创建过程,接着从课前自学阶段、课堂探究阶段和课后巩固阶段三个方面阐述基于云平台的移动学习系统在高职院校高等数学教学中的应用的实施方案,最后对开展基于云平台的移动学习的效果进行了总结。     

基于OpenCV的人流量监测系统

针对人员密集场所人流量统计准确度较低,实时性较差的问题,提出采用基于OpenCV的算法实时进行人流量分析。首先,用Tensorflow中的视频分解为图像算法将采集到的视频分解为帧,对采集到的视频帧图像进行灰度化,去噪声等预处理增强前景物体边缘;其次,通过基于MobileNet V2的SSD算法进行模型训练,meanshift算法进行跟踪检测实现人流量计数;最后,将实时数据通过展示系统输出并实现数据的可视化。结果表明,算法具有较高准确性和实时性。     

基于增量集成学习的动态自适应SDN入侵检测

随着SDN网络应用的推广,SDN网络的安全也越来越受到重视,基于模式识别的网络入侵检测由于无法一次性收集完备的训练数据集,使得对未知的入侵行为识别率不高.为提高入侵检测系统的自适应性,提出了增量集成学习算法,并用该算法解决SDN入侵检测问题.该算法利用滑动窗口法获得数据块,对新的数据块进行训练获得子分类器,然后依据在历史数据块和当前数据块的分类结果筛选子分类器进行集成,使得分类模型不断完善从而能够自适应的识别未知攻击行为.通过在NSL-KDD数据集上的实验结果可以看到,该算法可以提高未知攻击的识别率.     

基于改进VGG-16神经网络的图像分类方法

为提高图像分类模型的准确度,提出了一种迁移学习VGG-16并对其进行改进的图像分类方法,即NewVGG-16模型.首先从ImageNet数据集中选取十种不同类型的部分图像数据,进行去噪、标准化等预处理;接着迁移学习VGG-16模型同时将其改进,模型的优化包括改进池化层为sort_pool2d,在每个卷积层后面添加BN层以增强规范性,并选用Adaboost分类器提升整体的分类性能.通过训练集实现模型参数的调整,用测试集检验其准确性.实验证明,该模型能有效提升图像分类的准确性和适用性,准确度可达到98.75％.     

基于智能手机语音功能的英语单词学习系统

为使英语教育软件更加适应当前社会环境,软件使用时间和地点不受约束,软件开发和使用更加简单而具有良好的拓展性,本文基于智能手机语音功能实现英文单词学习.该系统通过将英语文本转为语音,以提高学习英语单词的效率.此外本文通过建立个人账户的手段实现了存储和关联学习进度的功能.     

基于差分修正的SGDM算法

当前, 应用广泛的一阶深度学习优化器包括学习率非自适应优化器和学习率自适应优化器, 前者以SGDM为代表, 后者以Adam为代表, 这两类方法都使用指数滑动平均法来估计总体的梯度. 然而使用指数滑动平均法来估计总体梯度是有偏差且具有滞后性的, 本文提出基于差分修正的SGDM算法——RSGDM算法. 我们的贡献主要有3点: 1) 分析SGDM算法里指数滑动平均法带来的偏差和滞后性. 2) 使用差分估计项来修正SGDM算法里的偏差和滞后性, 提出RSGDM算法. 3) 在CIFAR-10和CIFAR-100数据集上实验证明了在收敛精度上我们的RSGDM算法比SGDM算法更优.