全文获取类型
收费全文 | 58651篇 |
免费 | 6347篇 |
国内免费 | 5559篇 |
学科分类
工业技术 | 70557篇 |
出版年
2024年 | 531篇 |
2023年 | 1946篇 |
2022年 | 1921篇 |
2021年 | 2284篇 |
2020年 | 2274篇 |
2019年 | 2619篇 |
2018年 | 1299篇 |
2017年 | 1700篇 |
2016年 | 1952篇 |
2015年 | 2626篇 |
2014年 | 4343篇 |
2013年 | 3550篇 |
2012年 | 4236篇 |
2011年 | 4386篇 |
2010年 | 3913篇 |
2009年 | 4100篇 |
2008年 | 4585篇 |
2007年 | 3921篇 |
2006年 | 2958篇 |
2005年 | 2888篇 |
2004年 | 2459篇 |
2003年 | 1904篇 |
2002年 | 1342篇 |
2001年 | 1158篇 |
2000年 | 958篇 |
1999年 | 763篇 |
1998年 | 660篇 |
1997年 | 593篇 |
1996年 | 523篇 |
1995年 | 438篇 |
1994年 | 369篇 |
1993年 | 287篇 |
1992年 | 271篇 |
1991年 | 238篇 |
1990年 | 231篇 |
1989年 | 237篇 |
1988年 | 46篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
1959年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
11.
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。 相似文献
12.
针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。 相似文献
13.
14.
15.
16.
17.
利用计算机实现自动、准确的秀丽隐杆线虫(C.elegans)的各项形态学参数分析,至关重要的是从显微图像上分割出线虫体态,但由于显微镜下的图像噪声较多,线虫边缘像素与周围环境相似,而且线虫的体态具有鞭毛和其他附着物需要分离,多方面因素导致设计一个鲁棒性的C.elegans分割算法仍然面临着挑战。针对这些问题,提出了一种基于深度学习的线虫分割方法,通过训练掩模区域卷积神经网络(Mask R-CNN)学习线虫形态特征实现自动分割。首先,通过改进多级特征池化将高级语义特征与低级边缘特征融合,结合大幅度软最大损失(LMSL)损失算法改进损失计算;然后,改进非极大值抑制;最后,引入全连接融合分支等方法对分割结果进行进一步优化。实验结果表明,相比原始的Mask R-CNN,该方法平均精确率(AP)提升了4.3个百分点,平均交并比(mIOU)提升了4个百分点。表明所提出的深度学习分割方法能够有效提高分割准确率,在显微图像中更加精确地分割出线虫体。 相似文献
18.
为了更加准确地检测出图像中的显著性目标,提出了多先验融合的显著性目标检测算法。针对传统中心先验对偏离图像中心的显著性目标会出现检测失效的情况,提出在多颜色空间下求显著性目标的最小凸包交集来确定目标的大致位置,以凸包区域中心计算中心先验。同时通过融合策略将凸包区域中心先验、颜色对比先验和背景先验融合并集成到特征矩阵中。最后通过低秩矩阵恢复模型生成结果显著图。在公开数据集MSRA1000和ESSCD上的仿真实验结果表明,MPLRR能够得到清晰高亮的显著性目标视觉效果图,同时F,AUC,MAE等评价指标也比现有的许多方法有明显提升。 相似文献
19.
20.