基于SOA的云机器人服务框架设计

针对目前服务型机器人在执行复杂服务任务时面临着较高的本地计算和存储压力的问题以及机器人服务的可拓展性较低的问题,提出一种基于SOA架构的云机器人分布式服务框架.通过云机器人服务的分布式部署提高资源的利用率和服务质量,通过设计SOA接口层,消除异构机器人之间底层差异.针对单一云机器人服务的局限性,提出一种多服务副本下服务查找和组合算法,实现云机器人集群服务覆盖网络下服务执行的负载均衡和弹性容错,提高云机器人集群的稳定性和服务的吞吐量.通过仿真对比实验,验证了该算法的有效性.     

区块链技术在物联网中的应用与前瞻

随着物联网系统的迅速发展,越来越多设备和参与方加入到系统中.但是,大多数现有系统采用中心化的管理方式,在可扩展性、数据安全与隐私性、多方协作、数据共享方面面临诸多挑战.区块链技术是一种结合数字加密、分布式计算的点对点分布式记账技术,具有去中心化、不可篡改、可验证、可追溯等特性,为物联网系统面临的安全、协作和信任问题提供了解决方案.论文阐述了物联网系统前存在的挑战,分析了区块链在这些应用场景下的优势特性,并对区块链在物联网领域的应用解决方案做了对比和归纳,对区块链+物联网应用具有一定的借鉴意义.     

基于DCPS的分布式实时通信体系结构分析及时延测试

针对分布式实时系统对结点间通信延迟的确定性要求,探讨了基于DCPS通信模型的分布式实时通信体系结构.分析了联邦式、分布式和集中式的DCPS通信模型体系结构设计策略及其对分布式实时系统通信延迟、可靠性及可扩展性的影响,通过定义实时通信测试主题,设计外部应用接口,提出了一种分布式实时系统的通信延迟测试方法.结果表明,在有效满足分布式实时系统对网络通信延迟确定性要求的前提下,以分布式体系结构设计策略实现的DCPS通信模型具有更小的通信延迟及抖动.     

分布式系统概念的教学案例设计与实践

分布式系统概念没有公认的定义,不同定义之间甚至存在较大的差异,给学生理解、掌握分布式系统的内涵带来困难。分布性、协作性是分布式系统的根本特征。设计了多个案例,通过课堂研讨促进学生对分布式系统本质的理解,在分布式系统教学实践中取得良好效果。     

分布式仿真系统的数据监控软件的实现

文中以高速列车数字化仿真平台为研究背景,设计并实现了基于Oracle数据库的分布式仿真系统数据监控软件。该系统采用VisualC++和LabWindows/CVI混合编程的方式以及多线程技术,实现了对分布式仿真系统中仿真工况的状态查询及监控,仿真工况模型的下载及图形化显示,待监测工况参数的灵活配置及多通道数据曲线动态显示,报警提示等功能。能及时、直观、有效地展示出仿真系统中各仿真工况的仿真过程及结果,使系统操作人员能及时了解分布式仿真系统中各工况的工作状态。     

大规模分布式系统的测试实践

飞天测试的挑战 飞天开放平台基于一个核心系统,即飞天大规模分布式计算系统（简称飞天）。飞天期望把几千台PC构成一台“超级计算机”,为上层多种不同的开放服务和云应用提供通用的分布式存储、计算和任务调度等多重功能。由此可以看出,飞天具有平台化、通用性和大规模的特性,于是,飞天测试的挑战也由此而来。     

分布式操作系统中多任务分配与进程线程调度

分布式操作系统中多任务的分配以及任务调度、负载均衡是实现的难点,其中进程和线程是实现任务执行和分配最重要的概念之一.如何在分布式系统中实现进程与线程的创建以及信息之间的交互是分布式系统设计至关重要的部分.通过对传统操作系统中进程和线程的实现机理以及比较,进一步论述在分布式操作系统中,如何实现多任务分配,如何在不同主机的进程间进行分配以及进行负载均衡.     

植物标本数据库系统发展研究

研究目前常见的单机版系统、C/S模式、B/S模式、分布式网络数据库系统和地理信息系统,并对其优缺点进行了分析,对未来发展趋势进行了展望.     

嵌入分布式系统中的多节点自适应重构

结合多UAV、传感器网络等嵌入分布式系统的自适应计算需求,分析嵌入分布式系统中节点间相似度的表示机制与相似度的计算方法。提出嵌入分布式系统中相似节点的自动发现机制以及相似节点上的任务自动部署方法。结合“感知评估调整感知”的自适应计算思想,研究任务/节点失效时的可适度降级分布重构技术。该方法对于提高嵌入分布式系统的自适应计算与容错能力有一定的应用价值。     

基于UML顺序图测试用例的生成

在分析UML模型可测试性的基础上,提出一种基于UML顺序图模型生成分布式系统测试用例方法,以系统软件配置项为对象对分布式应用典型场景进行模拟,通过解析MDL文件给出对顺序图XML的建模方案,实现一个自动生成分布式系统测试用例工具。实验结果表明,生成的测试用例达到判定覆盖的标准,具有良好的应用前景。