经济型平面关节机器人的电弧焊应用

用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器人与电焊机的接口,所用的焊接规范,机器人对电弧焊生产的适应性等。应用平面关节机器人实现难度较大的汽车后桥的电弧焊,取得了成功。     

ASON网络管理

自动交换光网络(ASON)是一种新型的光网络技术，控制平面的引入必然导致传统光传送网网络管理系统产生重大变革。根据这一新的发展趋势，对ASON管理平面进行了研究。首先介绍了ASON网络管理与传统光网络管理的区别，说明了ASON网络管理的特点；然后介绍了ASON管理平面的总体结构及其几种不同的配置方式；最后分析了ASON管理平面和控制平面的关系．对ASON管理功能进行了概括和总结．     

多媒体通信中MPEG—4视频编码算法的结构

为了共同发展多媒体视频编码技术，活动图象专家组建立了ＭＰＥＧ－４视频检验模型。它为ＭＰＥＧ－４标准的发展描述了核心视频编码算法平台。ＭＰＥＧ－４的最后标准可能采用这些算法和工具，下文不ＭＰＥＧ在多媒体通信中的发展作一简要介绍，并阐述ＭＰＥＧ－４视频检验模型中视频编码算法的结构。     

微波立体平面电路谐振器与耦合谐振器的设计

本文根据立体平面电路的短路终端理论，用优化方法，在给定矩形波导尺寸ａ和ｂ，立体平面电路谐振器间的耦合系数ｋ，谐振频率ｆ与平面电路金属片厚度ｔ的情况下，设计出谐振器的其它尺寸。对设计的样品进行测试，其长度与谐振频率（ｌ－ｆ）曲线及耦合系数与耦合宽度（ｋ－Ｗ）曲线的实验值与设计值基本一致。     

单轴-平面W型复合锶铁氧体的制备及其吸波特性研究

用草酸盐共沉淀和微量掺杂法研制六角晶系W型Ni,Zn,Co,Al多元复合锶铁氧体，通过调节Ni2W同Co2W的摩尔比例，可使该种铁氧体易磁化方向从C单轴型向垂于C轴的平面型转化，控制置换锶铁氧体中部分Fe3 的微量掺杂Al3 ，可以调整4πMs值，提高磁晶各向异性场，测试分析了5种不同含Co量的W型复合锶铁氧体粉料涂层的吸波特性，发现其自然共振吸收峰随Co含量增加向低频方向偏移，最高吸收峰可达32．8dB，是适用于电子隐形技术的高品位的微波吸收剂。     

《周培德三角剖分不是最小权三角剖分》一文商榷——反例不成立

周培协三角剖分是否能得到最小权三角剖分，周培德在《周培德三角部分不是最小权三角剖分》一文撰写之前已有新的结论，本文还指出《周培德三角剖分不是最小权三角剖分》一文所举反例不成立。     

任意曲线透视投影的逆变换

透视曲线的逆变换是透视图象三维逆变换的重要基础。本文在给出透视投影逆变换基本方程的基础上，分别提出了圆、椭圆、二次曲线、任意平面曲线的透视投影逆变换的解析方法或计算机反求方法。同时给出灭点信息不足明图象的透视参数的准确反求方法。     

端铣平面和铣头主轴的倾斜安置

文章针对用端铣刀铣削平面时加工表面可能出现的三种刀痕,分析了彼此产生的原因,指出为获得其中最理想的一种切削刀痕的对策是使铣头主轴相对于工作台进给方向的法线倾斜一个极小的角度。为避免由此产生的工件表面形状误差,文章给出了具体的计算公式,图3幅。