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针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题,提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法.利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿.此方法的特点是能够保证所有几何参数的可辨识性,不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器,具有较强的通用性和可操作性.本文阐述了该标定方法的标定过程,对残差方程的构造方式进行了讨论,仿真表明标定后平台的运动精度能够达到测量噪声的量级.最后将此方法用于某实际运动平台的标定,经过误差补偿后其精度提高了5倍以上. 相似文献
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63.
张磊 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(11)
随着我国科技技术的不断发展,由于嵌入式系统的高性能特点,现已被广泛的运用到测量技术中。由于研究电化学过程中电极的规律及反应的重要试验手段是电化学测量技术,现在在医学、环境、化工、生物等多个领域都得到了广泛的运用,且相关领域都较重视这方面的研究。因此,本文通过电化学的测量基础的研究,来具体对嵌入式系统条件下的电化学测量仪进行设计研究进行讨论,让这一技术在生活中得到更广泛的运用。 相似文献
65.
《电子制作.电脑维护与应用》2010,(5):43-46
<正>温度的概念来源于人对于物体主观感觉。实际测量需要将非电量的温度转变为电量。早年间,只有比较有限的温度传感器能够选择。使用的最普遍的传感器就是热敏电阻,这是阻值决定于其温度的一种电阻,但变化是非线性的。你可以串接一块毫安计和热敏电阻,并且用这自制的仪表读出温度。但为进一步的应用,其非线性特性必 相似文献
66.
多功能转速测量仪的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前在转速测量的过程中,存在着一定的误差,结合转速测量仪的测量方法进行改进,介绍了多功能转速测量仪的研制过程.它与原有的转速测量仪相比,在不降低技术指标的前提下增加了瞬态转速测量、低转速测量、计数、计时、线速度测量、双通道测量等功能.项目成果在今后的转速检测中将显现出良好的社会效益,并为计量行政管理部门提供有力的技术保障. 相似文献
67.
68.
本文论述了叶片测量仪的结构及工作原理。介绍了叶片测量仪硬件和软件系统及住实际工作中的应用,并探讨了叶片测量仪的发展趋势和应用前景。 相似文献
69.
70.
《计算机测量与控制》2009,(1)
法如科技FARO是世界上自主开发和生产第一台便携式三坐标测量臂和激光跟踪仪的厂家,同时也是目前世界最大的便携式坐标测量机的制造商。作为世界领先的便携式计算机辅助测量系统设备供应商,美国法如科技公司在1月12日隆重推出专门针对中国市场度身打造的全新品——法如华夏臂! 相似文献