简易大尺寸坐标测量系统

在制造大型产品的工厂中,大尺寸(3m以上)的工件位置公差往住是中低精度,而且批量小。对这类工件的检测只能用费时低效的组合测量法,很少为此购买昂贵的高精度坐标测量系统。术文介绍的测量系统就是为解决     

大直径多头梯形螺纹螺旋线位置误差的测量

大直径(φ100～φ300mm)梯形螺纹类的多头螺杆或多头蜗杆,其螺旋线位置误差的大小,是影响配合精度与互换性的关键因素之一。 在单件或小批量生产中,因工件的体积和重量较大,不但加工工难度高,测量也难。在多年实践中,我们总结出一种较成熟的测量方法,较好地解决了这个测量难题。这种测量方法在尚有余量的条件下也能准确地进行测量,因此对提高加工质量又起到了保证作用。     

Boussinesq方程的永形波的级数解

对于用层平均速度势(或速度)与波高给出的非线性等水深Boussinesq方程,与KdV方程一样,存在两类永形波—孤立波和周期波。不同的是,对于Boussinesq方程,孤立波和周期波一样,是以反函数的积分形式给出的,这在使用上是不方便的。本文对这两类波,分别给出了相应的级数形式的正函数解。对于孤立波,级数的收敛速度是十分快的,且文中还给出了一个具有高精度的十分简单的近似解,对于周期波,只要有关参数选得合适,解的收敛速度也是相当快的。这就有效地克服了反函数形式解在使用上的不方便。     

浅谈采用重油燃料焙烧500kV超高压电瓷工艺中几个关键性问题

主要介绍了用重油燃料焙烧500kV超高压电瓷工艺中的几个关键性问题,并提出了解决问题的具体措施。     

基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

参数强迫激励下非线性振子尖点型奇点的分叉

本文首先研究了不具有Z_2—对称性时的规范形理论和退化向量场的普适开折理论。然后利用这些理论研究了参数激励与强迫激励联合作用下非线性振动系统的尖点型奇点的余维2退化分叉。     

基于EWB的D/A数模转换器的仿真研究

阐述了D／A转换器的仿真原理，给出了T形电阻网络D／A转换器仿真模型的构造方法，并采用EWB进行了系统仿真，仿真结果表明该方法是合理、可行的。