单绕组磁悬浮开关磁阻电机控制策略

针对瞬时悬浮力与瞬时转矩非线性强耦合的特点,分析了单绕组磁悬浮开关磁阻电机的运行机理,以提高电机动态运行性能为目标,提出瞬时悬浮力与平均转矩分相产生的控制策略。构建单绕组磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与平均转矩的数学模型,运用等效电流法,将实际控制电流等效为转矩电流和悬浮电流。引入超前角θm,考虑磁饱和因素,分析推导出θm计算流程,得到电机运行控制策略。有限元和simulink仿真的结果表明当电机转子发生偏心时,采用所述控制策略,转子可以在极短的时间内恢复到平衡位置,闭环系统具有良好的动静态性能。     

基于改进FAHP的电力通信网可靠性评估方法研究

论文阐述了可靠性的一般评估方法,在借鉴TMN管理模型的基础上,对电力通信网可靠性进行了分层,构建了可靠性综合评估指标体系.为减少指标体系权重的主观性,提高评估结果的客观性和可信性,提出了一种改进的FAHP综合可靠性评估方法.该方法基于对数最小二乘法(LLSM)进行模糊权重计算,利用限位系数法来实现评估结果的解模糊过程,实例评估验证了该方法的有效性和可行性.最后对电力通信网可靠性的研究方向给出了建议.     

Switched visual servo control of nonholonomic mobile robots with field-of-view constraints based on homography

This paper presents a novel scheme for visual servoing of a nonholonomic mobile robot equipped with a monocular camera in consideration of field-of-view (FOV) constraints. In order to loosen the FOV constraints, the system states are expressed by the homography between the current frame and the key frame so that the target is not necessarily to be always visible in the control process. A switched visual controller is designed to deal with the nonholonomic constraints. Moreover, an iteration strategy is used to eliminate errors caused by the parameter uncertainty. The stablity and robustness of the proposed scheme are guaranteed by theoretical analysis. Compared to conventional schemes, the proposed approach has the following advantages: 1) a better path in Cartesian space can be achieved owing to the loosening of FOV constraints; 2) the iteration strategy ensures the robustness to parameter uncertainty; 3) when used in landmark-based navigation, it needs much sparser and simpler landmarks than those localization-based approaches need. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

基于BlazeDS实现股票系统中Flex与Java的通信

该文介绍了在股票系统中,使用BlazeDS技术来解决Flex前台Java后台之间的通信问题。并以股票系统中的算法调用为例,展示了BlazeDS具体的配置方法和实现细节。     

MCS-51系列单片机串行通信波特率的研究

阐述了89C51单片机串行通信口的结构及波特率的计算方法,通过对89C52串行通信口波特率发生器结构的分析,指出了89C52产生波特率的两种方式。计算出了89C51和89C52产生波特率与初值的对应关系,找出了波特率的最大值,给出了初始化编程的实例。     

基于MATLAB的信号与系统教学研究

在通信和电子信息类相关专业的教学中,《信号与系统》是一门核心的课程,其教学质量与效率直接影响学生对专业知识的掌握,然而该课程的大部分内容均涉及到复杂的数学运算与信号处理,较为抽象化。而MATLAB作为一款专业的教学软件,其算法的开放性、灵活的工具函数、数据的可视化、数值高速计算等特性,可很好地辅助学生进行课程的教学。本文介绍了MATLAB在信号与系统教学过程的应用。     

热释电传感器的非接触式测控系统设计

介绍了利用热释电红外传感器进行非接触式测温的基本原理、红外测温系统结构和信号处理电路的组成。以此为基础,设计了一套非接触式红外测温装置,用该装置测定了移动目标表面温度。在模拟实际场景应用时,实现了对较远距离的运动行人体温的准确测量;装置还增加了高温报警电路和蓝牙无线通信模块,丰富了使用功能。     

基于SimpliciTI网络协议的无线串口桥技术研究

提出了一种基于SimpliciTI网络协议的真正透明传输的无线串口桥技术,设计采用数据帧自适应接收技术、自动跳频技术解决了无线通信的可靠性差、实时性弱等问题。节点设计以CC1110微处理器＋SimpliciTI协议栈为核心,给出了硬件原理图、软件流程图以及通信帧格式。结果表明,该系统硬件结构简单、数据传输可靠,具有扩展性强、实时性强等特点,可广泛应用于远程控制、数据采集等领域。     

Android手机中基带跟踪数据的导出功能设计

本文主要基于现有Android手机系统框架设计了一种基带跟踪数据导出方案。对方案的总体框架、AP侧的软件流程、CP侧跟踪数据发送流程、串口通信机制的设计进行了详细说明,并给出了方案验证。在由三星公司Exynos4412四核AP芯片和重邮信科公司C6310双模CP芯片组成的手机硬件系统上实现和测试了该方案。实验结果表明,该基带数据导出方案在实际产品中具有良好的可靠性和可行性。     

医院计算机网络安全管理研究

随着我国社会经济的发展,我国信息化建设发展迅速,在医院建设发展过程中,运用计算机网络系统进行医务工作是医院现代化建设的必然趋势。本文以医院计算机网络为切入点,在阐述医院计算机网络管理的现实意义的基础上,通过分析当前医院计算机网络安全管理工作存在的问题,重点探讨了解决医院计算机网络安全管理工作问题的对策,旨在说明医院计算机网络安全管理的重要性,以期为医院计算机网络安全管理工作提供参考。