自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

七部门共推能效领跑者制度

<正>国家发改委、财政部、工信部、国管局、国家能源局、国家质检总局、国家标准委等七部门日前联合印发了《能效"领跑者"制度实施方案》。在首批确定实施能效领跑者制度的8个高耗能行业中,包括了石油和化工领域的原油加工、乙烯和合成氨行业。此次发布的实施方案提出,能效领跑者制度的实施,旨在通过提高标准、树立标杆和政策激励,形成推动终端用能产品、高耗能行业和公共机     

基于AMESim的液压马达加载系统研究

液压马达作为液压系统的执行元件在工程机械上广泛应用,针对液压马达加载工况下的输出特性,利用Simulink和AMESim软件对系统进行联合仿真建模,并对系统的运行状态、控制性能、回收性能进行研究,对液压马达加载系统的设计和改进具有重要的参考意义。     

国家科技部“十三五”重点研发计划地热专项全部完成立项

根据科技部“十三五”科技战略部署,于2018、2019两年时间顺利完成“干热岩能量获取及利用关键科学问题研究”、“深部碳酸盐岩热储层强化增产与利用综合评价技术”及“砂岩热储采灌增效技术与装备”三项重点研发计划项目从申报、函审、视频答辩到立项的工作。     

金属配合物与核酸作用机理的理论计算

通过计算机模拟金属配合物与核酸作用机理,对其理论模型能量计算和结构优化。在不同的化学环境条件下得到不同的实验模拟结果,对真实的化学反应过程有重要的指导意义和参考意义。通过Gaussian03,Gauss View等软件的结合应用,分别应用于优化计算和理论建模,熟悉了对化学软件操作应用。     

低觉醒脑电识别与唤醒的可穿戴系统研究

为智能化地识别警戒作业人员出现的低觉醒、注意力下降的生理状态，本文介绍了一种基于FPGA和脑电信号处理的低觉醒状态检测与唤醒系统，系统通过传感器从大脑头皮采集脑电信号，转换为数字信号，经傅里叶变换获取了脑电信号的θ相对能量、α相对能量、重心频率、谱熵等4个特征量，由4个特征量表征低觉醒状态并运用支持向量机对低警戒状态进行识别，当识别出低觉醒状态时采用声音报警模块发出声音，唤醒警戒作业人员。设计系统能够较好地识别出低觉醒状态，识别率达90.8%，可为提高警戒作业工作绩效提供一种可穿戴的智能装备。     

高效率，才是硬道理!：主动式PFC好在哪里？

电源，可以看成是整台计算机的“能源转换中心”，我们希望能量能够在这里得到100％的转换，即输入多少能量就可以输出多少能量；不过由于电路损耗、发热以及其它因素的影响，在实际工作中电源不可能做到100％的转换。美味的食物谁都不想浪费．更何况是我们赖以生存的宝贵能源呢？[编者按]     

基于FPGA的序列图像能量累加

低信噪比小目标检测是当前的研究热点,能量积累是其关键技术之一。介绍了两种常用的序列图像能量累加算法：一种是针对帧间运动速度较小的多帧累加；一种是针对帧间运动速度较大的形态膨胀累加。并给出了这两种算法的FPGA实现。实验结果表明,设计的电路运行速度快、占用资源少,具有很强的实用性,并在实际应用中取得了较好的效果。