Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．     

MPEG-4自然视频编码技术

对MPEG－4自然视频编码的关键技术作了详细的分析和阐述。首先介绍MPEG－4频语法结构，并对视频编码的框架概要分析。接着分析了自然视频编码中涉及到的关键技术，包括：VOP的产生；二值和灰度级α平面的编码技术；运动估计和补偿方法；纹理编码；基于对象的时间分级和空间分级；MPEG－4提供的再同步和各种错误掩盖，刷新方法，精 编码技术和零树小波基的静止图像编码技术。指出MPEG－4和MPEG－1，MPEG－2等标准的异同，突出MPEG－4的三个主要特点。最后给出MPEG－4技术在网络视频传输中的应用，并给出测试和分析。     

MIMO扩频通信系统矩阵信道估计

为了解决第三代移动通信系统下行链路容量瓶颈问题，在HSDPA的解决方案中，MIMO系统的提案越来越受到重视。本文提出了一种移动深衰落环境下的MIMO系统信道估计方案，并进行了详细的理论推导，给出了独立MIMO深衰落信道环境下的仿真结果。     

建筑玻璃幕墙、窗的节能设计

建筑幕墙、窗的节能设计应依室外环境条件和室内环境要求而定。幕墙、窗在整个建筑系统中应起到有效利用能源的主要作用。１幕墙、窗材料对能量流动的影响幕墙、窗可使太阳光等正能流通过。而框和不透明嵌板部分由于有热耗 ,所以成为负能流的来源。传热是能量流动的方式之一。由高温侧向低温侧的热传导 ,墙表面上的空气对流 ,墙面上热量的吸收和放射 ,空气的渗入和溢出等因素产生热传递。铝等不透明材料 ,在紫外线、可见光和红外线波长范围内所透过的能量可忽略 ,其反射和吸收两部分能量之和约与入射在表面上的能量相等。而经过氧化的黑色铝…     

车号定位识别与可信度估计

以车号的定位与识别为例，应用行投影法对车号图片进行倾斜行定位，证明了模拟与场景的二维互相关系数近拟等于一维投影互相关系数，在此基础上提列投影法快速行扫描识别算法及相应的可信度估计方法，这种方法对于室外拍摄的有复杂背景，光照变化，字体微倾，字符排列疏密不均及噪声干扰的车牌图像具有很好的识别效果。     

一种适用于高数据速率和高速移动环境的新型信道估计方法——双正交通道信道估计方法

本文给出了一种适用于高数据速率和高速移动环境下的新型有效的信道估计方法-双正交通道信道估计方法(CETOC,Channel Estimation by using Two Orthogonal Channels),这种信道估计方法通过采用两个独立通道的联合估计,可以有效的克服快衰落的影响,从而使得在快衰落信道下应用多维状态调制成为可能.     

科技之窗

日本发新型异氰酸酯单体，日研制成功高耐久性光触媒涂层剂，日不断新更新石脑油裂化设备，日本发出全氟并五笨     

数字混沌扩频序列的盲估计

混沌序列具有非线性、宽带类噪声、大的码族、任意长的周期且容易产生的特性,因此在扩频通信系统中很有实用价值。本文将文献[1]中对伪随机扩频序列盲估计的方法推广应用到混沌扩频通信中,并对其不足提出了改进方法。在只知道扩频码周期而无其它任何先验知识的条件下,利用特征值分析的方法可以对数字混沌直扩序列进行盲估计,仿真实验证明了该方法的有效性。     

OFDM系统的自适应调制仿真分析

在无线通信环境下,OFDM系统中每个子信道将经历不同的衰落。通常,为了提高系统的传输速率,要在很多信道条件不良的子信道中采用高阶调制方式。这将使OFDM系统的性能下降。该文采用自适应调制方案调整每个子信道或每组子信道的调制方式,使传输性能接近无差错,实现系统性能和传输速率的良好折衷;还根据不同的实际要求,对采用自适应调制的OFDM系统性能进行了仿真分析。仿真结果表明,自适应调制方案能有效地提高OFDM系统的性能。