Optimization of satellite searching strategy of the non-stationary antenna

The tiny searching step length and the satellite distribution density are the major factors to influence the efficiency of the satellite finder, so a scientific and reasonable method to calculate the tiny searching step length is proposed to optimize the satellite searching strategy. The pattern clustering and BP neural network are applied to optimize the tiny searching step length. The calculated tiny searching step length is approximately equal to the theoretic value for each satellite. In application, the satellite searching results will be dynamically added to the training samples to re-train the network to improve the generalizability and the precision. Experiments validate that the optimization of the tiny searching step length can avoid the error of locating target satellite and improve the searching efficiency.     

利用面-面模式分析高阶和低阶单元的接触搜索

为了在研究接触问题的数值模拟中更加明确地分析接触界面,提出了基于面〖CDF*3〗面模式的搜索算法,这种搜索模式更能提高搜索精度.首先利用预搜索,排除不相干的点对,从而减少计算量,缩小计算范围.利用有限元的等参概念,根据投影定律,定义接触点间的接触关系,同时为了避免变形过程对接触搜索的影响,将时程分析引入搜索的目标方程中,根据优化原理搜索接触点对,分析了搜索算法在高阶单元和低阶单元中的应用.最后通过算例证明了该算法的有效性和可靠性.     

基于电机驱动倒立摆的两轮自动寻道平衡车的设计

针对两轮车平衡与自动寻道难题,利用倒立摆平衡原理和电子技术制作了两轮自动寻道平衡车,阐述了系统结构及特点,实验测试结果表明,小车能够顺利地通过弯道、十字叉道、虚线道、坡道,减速通过障碍地带,检测到终止线后在终止线处停车。该小车能稳定行驶,具有性能可靠、操作方便、行驶自如等特点,达到了国内先进水平。     

大学英语课堂教学中合作学习有效性探讨

合作学习已经越来越多的被大学教师引入到英语教学中。文章探讨了合作学习中遇到的问题,分析合作学习受阻的原因,提出解决问题的对策。     

面向应用的快速多峰寻优算法

工程应用中的多峰寻优问题要求搜索目标函数的多个极值点,现有的多峰优化方法难以直接利用应用问题的先验知识引导算法过程,多峰寻优效率较低。基于粒子群优化算法设计一种面向应用的多峰寻优算法,能有效利用易于获得的先验参数,如峰间分辨率、峰位置精度、峰值个数等实现快速多峰搜索。该算法保持了粒子群算法的简单性并改善了搜索多样性,使其可控地收敛到多个峰值上。将该算法与几种典型的多峰寻优方法进行了对比测试和分析,结果表明,对复杂多峰函数,该算法能以最快的收敛速度实现多峰搜索。     

重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究

针对重型平板运输车微电控制系统的关键部分——转向控制做了深入研究，阐述了转向系统的工作原理，建立了转向控制系统的数学模型，介绍了控制系统硬件组成及其主要器件的选型方案。解决了平板车转向系统多任务协同工作的控制问题。     

带冠整体涡轮盘加工中成型电极进给轨迹搜索方法研究

带冠整体涡轮的加工是机械制造业的一项关键技术,而电火花加工(EDM)是带冠整体涡轮加工最有效的方法之一.本文论述了带冠整体涡轮的三维造型以及成型电极的设计原则;采用逆向思维的方法,重点对成型电极在带冠整体涡轮盘狭窄通道中无干涉进给轨迹最优化搜索方法进行了研究,得到了四轴联动轨迹搜索的结果.     

A case study of developing ICT-supported pedagogy through a collegial practice transfer process

A collegial practice transfer process between more- and less-experienced teachers was examined in two cases that sought to encourage teachers to use information and communication technology (ICT) in a pedagogically meaningful way. Collegial practice transfer aims to offer new models for in-service teacher training. The process included guiding sessions, training materials presenting authentic pedagogical examples, and try-outs in the classroom. The success of practice transfer was examined through comparing the classroom practices of more- and less-experienced teachers applying the Pedagogical Infrastructure Framework, and through analyzing the tutored teachers' self-reported experiences in interviews. The process provided flexible support and gave self-confidence to the less-experienced teachers. Technology use was successful, but the tutored teachers designed less coherent tasks and weaker support for pupils' collaboration, knowledge construction and metacognition than their more-experienced colleagues. When tutoring, underlying educational ideologies and reasons should be explicated in addition to practical issues of classroom orchestration and technology use.     

面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法

目标搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。多架UAV(Unmanned Aeiral Vehicle)同时对一个未知区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题,研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多UAV运动模型,用目标存在概率对搜索环境进行描述,给出基于Bayesian准则的搜索环境更新方法,考虑了环境探测回报、目标发现回报和无人机协同回报,采用MPC实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析,证明了该方法具有更好的搜索性能。     

类搜索算法

提出利用类结构驱动的群体进化计算方法——类搜索算法(CSA).CSA在个体间构造簇类形态的虚拟连接关系,并通过对类组织的结构和类搜索过程进行动态调节来优化模拟进化系统的计算状态,提高群体的搜索效率.介绍了CSA的基本模型,并基于CSA融合进化算子与差分计算机制设计出数值优化算法CSA/DE.对多个典型高纬函数和复杂混合函数的仿真实验结果说明,CSA/DE是一种对高纬连续问题高效、稳定的搜索优化方法.该工作一方面验证了CSA的可行性和有效性;另一方面则显示:基于类搜索模型可有效融合异构且具有不同计算特性的搜索机制,形成对待求解问题更具针对性且协调性更佳的搜索计算方法.这为高性能优化算法的设计提供了一条新的途径.