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991.
基于攻击树的协同入侵建模 总被引:4,自引:0,他引:4
文章首先介绍协同入侵,然后引入攻击树来表示协同入侵,并用形式化语言Z语言描述攻击树模式,最后以IP欺骗攻击为例构造了一个IP Spoofing攻击模式。 相似文献
992.
993.
目的提取直升机声信号谐波频率作为特征用以识别直升机.方法用旋转不变技术估计信号参数法(ESPRIT)从实测的直升机声信号中提取谐波频率,算法采用SVDTLS.结果ESPRIT方法在直升机不同的飞行条件下,用有限长度的数据准确地提取了声信号的谐波频率.结论用ESPRIT方法提取直升机声信号谐波频率是十分有效的,将谐波频率作为目标特征用以识别直升机是完全可行的. 相似文献
994.
直升机疲劳载荷谱的编制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对高周疲劳环境下直升机疲劳载荷谱的编制方法进行了研究,采用某直升机尾桨叶飞行实测数据,对飞行实测到的183个飞行状态分别进行统计处理,假设检验及回归分析,确定了每个飞行状态的载荷分布类型及状态损伤,最后压缩归并成对尾桨叶造成损伤比较在的18种飞行状态,编制了建立在统计基础上的尾桨叶实测疲劳载荷谱。文中还对载荷谱的高载截取和低载截除进行了分析讨论。提出了适合工程应用的高、低载截取(除)准则和编谱方法 相似文献
995.
直升机液压系统在向主、尾桨操纵作动器提供液压能源时,为保证飞行的可靠性,当主系统发生故障造成失压时,由备份系统代替该主系统向操纵系统提供压力油.液控自动切换模块是保证主备份系统油路切换的组合换向阀块.分析计算了模块的主要结构参数,并通过导阀先于主阀换向的设计,来确保切换模块在主系统压力升降要求范围内实现主备份系统的自动... 相似文献
996.
997.
998.
针对无人直升机控制中的滞后问题,文章提出了一种解决方法:先提取控制信号的特征值,然后利用特征值对无人机的进行判断,控制系统可以根据判断结果提前纠正系统的控制偏差。由于直升机飞行失败的样本极少,在稳定判断中引入了一个新的模式识别方法—支持向量机。支持向量机基于结构风险最小化原则,解决了小样本数据分类和泛化问题。文中在对支持向量分类机的原理进行了简单的介绍后,利用支持向量机和神经网络对直升机的飞行数据进行了分类,试验结果表明支持向量机具有较好的分类效果。 相似文献
999.
1000.
针对无人直升机姿态与高度系统存在未知外部干扰、输入饱和、姿态与高度约束等问题, 本文提出一种具
有输入输出约束的预设性能安全跟踪控制方法. 首先, 针对无人直升机的姿态与高度约束, 通过设计一类边界保护
算法, 构建了新的安全期望跟踪信号. 为了保证系统对于安全期望跟踪信号的跟踪性能, 将预设性能函数与边界保
护算法进行结合, 并对跟踪误差进行转换. 针对系统的输入饱和现象, 使用Sigmoid函数进行逼近; 同时, 针对饱和函
数的逼近误差与未知外部干扰构成的复合干扰, 采用参数自适应方法对其上界进行逼近. 然后, 结合反步控制方法
设计了安全跟踪控制器, 并通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号的收敛性, 保证了无人直升机的安全
跟踪性能. 最终, 通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性. 相似文献