基于 DCNN 的无人直升机自转过程建模

针对小型无人直升机自转着陆过程,在已有的加速度预测模型的基础上,提出了利用深度卷积神经网络来表示系统自转飞行过程中的隐藏状态(气流以及直升机的抖动的影响)。通过与实际自转着陆飞行数据进行对比测试,改进后的模型可以更好地预测各个状态的变化,精度得到了明显提升。     

直升机变稳性能计算及变稳控制律设计

以黑鹰直升机作为样例原型机,主要针对变稳直升机的操纵特性展开分析,提出相对变稳能力以及绝对变稳能力 2 个概念,对直升机变稳响应过程中的非失真许可范围进行了数字仿真验证。同时,针对直升机变稳控制所需的动态响应以及跟踪精度要求,设计了响应反馈和模型跟随相结合的变稳控制策略,并根据 ADS-33E 飞行品质要求设计各通道目标模型,对该控制律的可行性和有效性进行了仿真验证。     

谈谈IXIA虚拟化测试解决方案如何能帮助“化云为雨”

探讨了云计算在世界以及中国发展的趋势,介绍了在企业里部署云计算所面临的挑战。重点讲述了IXIA作为在IP测试行业有着丰富经验的公司如何利用自己的解决方案通过测试来帮助推动云在企业的落地应用。     

Adaptive control for a radio‐controlled helicopter in a vertical flying stand

In this paper, we focus on the design and implementation of a controller for a two degree‐of‐freedom system. This system is composed of a small‐scale helicopter which is mounted on a vertical platform. The model is based on Lagrangian formulation and the controller is obtained by classical pole‐placement techniques for the yaw dynamics and adaptive pole‐placement for the altitude dynamics. Experimental results show the performance of such a controller. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.     

直升机驾驶员参与操纵对人-机系统影响分析

驾驶员对直升机做出的操纵行为会对人—机闭环系统产生各种各样的影响。本文以某型直升机为例，仅研究驾驶员操纵对人—机系统稳定性产生的影响。研究基于传递函数法并对结果进行了分析和讨论。     

某防空火箭武器系统对武装直升机的射击能力研究

为了提高某防空火箭武器系统的作战效能,开展了其对武装直升机射击能力的研究。具体分析了防空火箭武器系统抗击武装直升机的搜索能力、抗击强度、射击时间等因素,构建了对武装直升机射击精度的计算模型,并进行了仿真实验。该仿真结果可为防空火箭武器系统快速形成作战能力提供参考。     

基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术

为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据 无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技 术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明：该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计, 并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。     

直升机航空瞬变电磁Occam反演及软件实现

直升机航空瞬变电磁系统对于地形复杂、环境恶劣地区的资源勘探具有十分重要的意义.由于航空瞬变电磁系统空间采样密集,数据量很大,在工程实践中普遍采用一维反演进行数据解释.研究了以圆形回线为模型的直升机航空瞬变电磁Occam反演算法,详细推导了圆形回线正演函数的雅克比矩阵的解析解,比用数值差分计算的雅克比矩阵有更高的反演精度.为适用于野外实验,基于直升机航空瞬变电磁系统用C++语言开发了具有自主知识产权的一维Occam反演软件,该软件能实现坐标选取、数据预处理和反演等功能.将该软件应用实测数据的反演中取得了较好的效果.     

不同导线排列下500 kV输电线路直升机带电作业平台侵入路径

基于直升机和几种不同导线排列500 kV输电线路的实际参数,建立了直升机带电作业平台(HLLWP)靠近输电线路的模型。通过有限元方法计算了在不同的直升机带电作业平台的侵入角度和直升机带电作业平台与导线的距离下,操作人员屏蔽服和直升机作业平台表面的电场强度,基于计算结果给出了不同导线排布下,直升机带电作业平台靠近不同相导线时的最优侵入路径。     

直升机排气系统尾焰红外辐射数值计算研究

尾焰是直升机红外辐射的主要来源之一。通过将直升机尾焰流场模型、气体辐射指数宽谱带模型(EWBM)和辐射传输方程(RTE)相结合,发展了一种直升机尾焰红外辐射特性估算方法。通过2个算例从不同的角度对该方法进行了验证,结果表明:采用该方法对尾焰红外辐射进行计算与分析是可行的,能满足工程设计的需要。