基于纹理特征的三维点云数据配准算法研究

使用Kinect可以方便地获取物体的纹理图像和三维点云数据。研究一种通过获取纹理图像的特征点进行快速三维点云数据配准的算法．并最终应用到室内环境的三维场芾重建中。实验表明,此算法具有直观、实现简单、运算量小等优点。     

微型雕刻机的机械设计及组装

微型雕刻机由机械及控制部分组成,其机械结构的设计直接决定着雕刻机的整体加工精度。由于个人制作雕刻机的条件所限,机械部分的设计应该本着易加工、易组装的原则。根据所需要设计的雕刻机的用途。首先要决定的是雕刻机的加工行程、机械结构类型以及材质。在这些都确定后,即可进行机械图纸设计、加工及最后的组装。笔者主要用雕刻机进行PCB加工及塑料切割钻孔。因此对行程及刚度要求可以低一些。综合考虑后,决定将行程设定为30cm×30cm×15cm,采用1cm厚的铝板作为材料,结构是经典的固定龙门。铝板质量轻,加工容易,是个人制作的首先材料,当然不足之处在于强度较差。固定龙门对于安装要求低。设计容易。不足之处在于减少了X轴加工行程。本文将根据这款微型雕刻机,详细描述其机械设计及组装过程,为初学者提供一个个人制作雕刻机的参考。由于本人能力有限,最终制作的雕刻机精度不高,所以请读者在自己制作时,要根据自身情况进行重新设计,切不可盲目照抄。     

新品不断 惊喜连连 近期新款游戏显卡逐个测

2011年,咱们遇上了一段相当长的显卡新品真空期,可这并未让广大显卡玩家们的热情有丝毫减退。终于等到了2012,显卡新品大量涌现,光是在今年第一季度,就先后迎来了AMD Radeon HD7970/HD7950、Radeon HD7870/HD7850、Radeon HD7770/HD7750以及     

Simulation of polycrystalline aluminum tensile test with crystal plasticity finite element method

The crystal plasticity was implemented in the finite element method（FEM） software ABAQUS through the user subroutine UMAT. By means of discretizing the space at the grain level with the Voronoi diagram method, a polycrystal model was built and used in the FEM analysis. The initial orientation of each grain was generated based on the orientation distribution function（ODF）. The developed model was successfully applied in simulation of polycrystalline aluminium samples deformed by the tensile tests. The theoretical strain--stress relation was in good agreement with the experimental result. The simulation results show that the grain size has significant effect on the deformation behavior. The initial plastic deformation usually occurs at grain boundaries, and multiple slip often results in an enhanced local hardening at grain boundaries.     

一种新颖的低层视觉特征到高层语义的映射方法*

通过在低层视觉特征上提取图像的局部颜色和纹理特征,再利用模糊神经网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的映射,实现了图像属性信息的有效传递和可靠检索.最后,为了提高检索效率,把相关反馈引进到图像检索系统中.实验证明,该方法取得了较好的检索查全率和准确率.     

重油部分氧化法制氨的几个工艺指标对氨能耗的影响

本文论述应用重油部分氧化法制氨,只需调整几项工艺指标,如氧纯度、裂化气中甲烷含量、中变气中一氧化碳含量等,即可降低氨能耗。     

不同品种磷肥在土壤中的退化研究

对钙镁磷肥（FMP）、过磷酸钙（SSP）和部分酸化磷肥（PAPR）在河南郑州西岗沙土和河南西华县潮土中的退化情况进行了研究。     

GRM-2SD120棉线缠绕机

介绍了GRM－2SD120棉线缠绕机的结构原理，重点介绍了该机的锭子部分，口型部分，锭子盘，中胶部分，传动原理，电气原理及主要技术参数。     

压缩感知中高斯矩阵的优化研究

为了优化高斯矩阵,对部分哈达玛矩阵与高斯矩阵的统计学参数作了对比分析,确定了导致部分哈达玛矩阵信号重构能力好的主要因素,并提出了高斯矩阵优化算法.验证了优化算法对不同规模高斯矩阵的通用性和有效性,确定了优化矩阵对各种稀疏信号重构算法的适用性.最后对优化矩阵的性能作了初步的理论和实验分析,优化矩阵的信号重构能力可达到、甚至超过哈达玛矩阵.研究成果为测量矩阵的分析、设计和优化提供了新的思路和方法.     

全国第一届数控技能大赛部分省市数控理论试题及答案点评

本文就全国第一届数控技能大赛部分省市数控理论试题及答案…坦率地提出了个人的不同看法，指出数控理论掺非，步进电机系统试题偏多，有车铣试题混淆，题意模糊不清，概念错误等问题。