机器人比赛中直流电机驱动电路的设计

介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止.并给出了具体的实现.     

基于DSP的真空断路器智能在线监测系统

文章介绍了一种基于DSP的真空断路器智能在线监测系统的硬件、软件设计。系统选用数字信号处理器(DSP)、霍尔传感器等构成下位机数据采集处理系统,完成对真空断路器机械特性的检测;上、下位机之间采用CAN总线通信方式实现数据的传输。测试结果证明该监测系统具有较高的可靠性。     

基于语义的Web服务体系结构

现有的基于XML的Web服务规范或标准没有提供足够的手段来描述Web服务,以支持发现、组合以及执行Web服务的一般机制.因此,分布的、异构的和动态变化的Web服务的交互会产生很多问题.为了更有效地适应Web服务的分布的、异构的、不断变化的特点,针对现有的SOA架构健壮性不强的问题,提出了基于语义的SOA.通过增加Web服务的语义描述,并以这种具有语义的描述来发布和发现Web服务.从而使这种架构不仅支持功能的匹配,而且还能支持实现最佳质量标准的匹配.     

Network6000分布式控制系统分析及故障处理

针对引进的Network6000分布式控制系统所产生的故障进行了简要的分析和处理,取得了实际效果。     

面向Agent生命周期法的LonWorks现场总线控制系统产品CS2000设计与实现

针对现有LonWorks产品只提供Neuron C指令语言编程环境的缺陷,设计开发研制成功一套提供可视化图形控制组态软件平台的LonWorks现场总线控制系统产品CS2000.文中给出了该系统产品研制过程中采用的面向Agent生命周期法的技术路线,说明了系统分析与设计的实施步骤,并具体阐述了硬件节点和控制组态软件平台的关键实现技术.该系统产品目前已成功应用于楼宇自动化和工业自动化的工程项目中,具有产业化价值.     

江西省土壤可溶态稀土元素含量和分布规律的研究

对江西 1 1种母质发育的有代表性的水稻土、旱作地、自然土壤 ,61个剖面 ,4 1 2个土样的可溶态稀土元素分析测定 ,统计结果表明 :江西土壤稀土元素的强度因素处于较高水平 ,平均值为 1 9 0mg/kg ,有 4 2 80 %的样点处于丰富级 ;有由南向北 ,由东向西逐渐降低的趋势 .其含量最高的地区是赣南由花岗岩、泥质岩、第四纪红粘土、酸性紫色土、碳质岩类风化物等母质发育的土壤 ,较低的为赣西北由石英岩 ,第三纪红砂岩、石灰岩、下蜀系黄土等母质发育的土壤 ;在土壤剖面分布中 ,旱作地表层低于底层 ,水稻土表层有生物富集作用高于底层 ;影响土壤中可溶态稀土元素含量的主要因子有 :成土母质 ,气候条件 (温度 ,降水量 ) ,土壤 pH ,土壤质地和耕作类型     

UN2000集散控制系统Win95/NT平台控制组态软件开发

介绍了用Windows平台重新开发的集散控制系统控制组态软件 ,从软件工程的多个层面分析、探讨了软件重新开发的设计、实现方法。     

连续真空板式干燥装置述评

连续真空板式干燥装置系由板式真空干燥器、密闭星形阀、冷凝及真空系统等组成。对于含水、含溶剂的热敏性物料和有毒有害、易氧化、易燃易爆的粉粒状、结晶、无定形的物料进行连续真空传导干燥和(或)冷却,尤为适用。     

螯合态微量元素桉树专用肥对桉树的促生效果

对"中化"牌螯合态微量元素按树专用肥促进林木生长的效果进行综合评价.通过几种肥料的对比试验表明:"中化"牌螫合态微量元素按树专用肥对桉树有明显的促生作用.施用该专用肥,按树长势旺盛,成活率高,树形整齐,树干通直匀称.螯合态微量元素桉树专用肥是理想的按树专用肥,值得在桉树上推广使用.     

改造“引水箱”式离心泵为“真空贮液”式

前言离心泵作为液体输送机械广泛应用于生产。离心泵中混有空气,空气密度很小,空气经离心泵叶轮产生的离心力很小,叶轮中心处只能产生很小的负压,不足以吸入液体,叶轮空转,产生“气缚”现象,泵处于空载状态。因此,离心泵必须有“引水”箱,使泵能产生足够的负压,液体则源源不断地进入泵体叶轮,离心加压后,输送给下道设备。