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张合新 《导弹与航天运载技术》1998,(6):17-24
研究了一种中制导段采用雷达修正的遥控制导方式和末制导段采用捷联式自寻的导引头的自导引制导方式的捷联式复合制导的中远程战术导弹的导航滤波问题,考虑到目标的大机动性和模型的非线性,基于最佳估计理论中的广义卡尔曼滤波理论,建立了通用导航滤波方程,仿真计算与仿真结果表明所做设计是合理和有效的。 相似文献
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通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载GPS动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面GPS静态试验,对GPS及位置差分GPS动态定位特性,定位误差分布进行了统计分析,并对GPS定位误差的平稳性问题即定位误差短时漂移范围做了考察,获得了飞行试验数据及分析统计结果。这些结果为GPS对与无人机定位与导航控制,在GPS在组合导航中进行导航修正的算法设计及工程实现奠定了基础。 相似文献
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1 研制背景 带框架式惯导或姿态方位参考系统(AHRS)的飞机,常配备完全分离的、为飞行控制系统(FCS)所采用的角速度和加速度传感器。从框架角导出的角速度已不满足增大控制回路稳定性所需的精度与带宽。由于惯导系统(INS)相当复杂,若没有余度控制,对于飞行安全的可靠性难以满足,同时也难保证主要的INS功能。 随着科技进步,近些年来在航空电子设备和飞机设计中已引用了若干先进技术,其所被考虑的,更有效的航空电子设备,按分类法言主要有: 1.利用环型激光陀螺使INS为无框架式(捷联式),以保证在飞机坐标系中具有所需精度和带宽的角速度和加速度输出。 相似文献
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2008年11月26~28日,欧亚卫星导航合作大会(SIDEREUS)将在北京举行。SIDEREUS项目的负责人,来自意大利拉齐奥地区金融投资机构(FILAS)的Michela女士和Carlo先生于7月8日来京考察项目实施的细节问题。7月9日。记者在中国伽利略导航有限公司对Michela女士和Carlo先生进行了专访。 相似文献