基于有向地形表面特征的尺度不变性地形匹配

针对条带地形的地形匹配定位,提出了航带地形的有向地形表面特征描述及匹配方法。在航带的一维方向上检测极值点,同时利用区域中心的极值点及其地形表面的切线作为参考,利用地形极值点相对于参考点和参考线的相对位置关系构造地形的具有不变性的特征,基于特征的距离计算和比较,实现了具有抵抗尺度变化等相似变换的地形匹配方法。仿真实验证明了该方法的有效性,对于从序列图像重建地形的匹配定位具有重要意义。     

基于激光雷达的多路径地形匹配算法

地形匹配技术是一种全天候的自主式辅助导航手段,在航空和民用领域都有着广泛的应用。例如,在导弹飞行过程中,采用地形匹配技术辅助惯性导航系统,可以得到更加精确的定位结果。目前巡航导弹所采用的算法是基于单一路径地形高程序列的;但是单一路径地形匹配算法的定位精度较低,并且需要较长的定位距离和时间。提出了基于激光雷达的多路径地形匹配算法,综合利用多条路径的高程信息,可以大大提高定位的速度和精度,缩短定位距离;仿真结果验证了结论的正确性。     

公路隧道三维建模与可视化实现

采用三维可视化技术，实现了公路隧道的三维建模与可视化表达。详细论述了地形、隧道构造物以及公路附属设施的三维模型建立方法，探讨了三维对象模型与地形模型的匹配问题，在此基础上分析了公路隧道三维可视化过程。通过具体事例表明该方法能将虚拟的工程面貌与三维场景形象直观的表现出来，具有很好的应用性。     

虚拟环境漫游引擎的设计与实现

文章提出了一种较为通用的、与模型无关的虚拟环境漫游引擎框架结构,给出了漫游引擎中输入映射、视点控制、碰撞检测与响应、地形匹配等关键技术的实现方法.     

虚拟建筑群三维建模与可视化实现

论述了地形、城市建筑物以及其他附属设施的三维模型建立方法;探讨了三维对象模型与地形模型 的匹配问题;分析了虚拟建筑群的三维可视化过程;采用三维可视化技术,实现了某建筑群的三维建模与可视 化表达,具有很好的实用性,为进一步进行数字城市的三维建模及可视化设计提供了一种辅助手段。     

基于质点滤波的水下地形匹配算法分析

针对质点滤波(point-mass filter,PMF)算法应用中会出现概率密度函数发生除零现象以及出现匹配野值等问题,首先从算法原理上分析了概率密度函数发生除零的原因并提出了处理方法,然后将判断准则引入PMF算法中来防止出现匹配野值,并在搜索区域不同分辨率的条件下,对判断准则的取值进行了分析,得出了最佳值。最后以此为基础对改进的PMF算法在水下地形匹配导航中的地形适应性进行了仿真分析,结果表明该算法具有较好的可行性和适应性。     

基于地形熵的地形适配区选择准则研究

为了提高地形适配区选择准则的快速性,并有效的减小选择准则对基准误差的敏感性,文中从熵的含义和性质入手,利用地形的高程信息定义地形熵,以此来衡量不同特征的地形所包含的信息量,在此基础上,提出了基于地形熵的适配区选择准则.最后对该准则进行了仿真,仿真结果表明该准则具有较好的效果.     

武器装备视景数据采集、管理与展示系统

针对武器装备的三维战场仿真平台建立的需求,设计了一套基于人机交互的视景采集、管理与三维场景显示的系统方案。规划了系统的总体设计,针对采集到的武器数据进行分类管理和数据的获取。该系统主要基于OSG技术,通过读取三维模型数据,实现了武器装备的静态细节展示和场景漫游效果。实验结果表明,该系统集交互性与真实性于一体,并且能极大节省直接基于图形编程语言建模和开发系统所需的时间和劳动量。     

自适应机动地形匹配算法

文章首先提出了基准数据带的自适应构造法,然后以它和平均绝对差算法为基础,形成了一种新的算法,称为自适应机动地形匹配算法。计算机的仿结果表明：该虎法和通常所用的算法相比,具有较高的捕获概率和定位精度,特别是在低信噪比的条件下,性能改善程序更为显著。     

基于径向投影变换的快速地形匹配方法

根据多波束声纳地形匹配导航中不同阶段对匹配性能的不同要求,提出了基于径向投影变换的快速地形匹配方法。基于径向投影变换的快速地形匹配方法利用图像径向投影变换将图像变成一维曲线,然后采用相位相关法搜索图像的匹配位置和旋转角度,由于径向投影变换将二维图像变换为一维曲线进行匹配,因此大大提高了匹配速度。