一种新的地物与地形的网格融合方法

三维地形可视化中重要的地物模型需要使用CAD软件（3D Studio MAX/AutoCAD（3D）/MultiGen）构建的模型数据,来逼真表示城市的精细结构、材质特征及地物的内部形态,在将其和地形网格集成的过程中,必须让地物和地形之间实现无缝融合。提出了一种新的地物和地形的融合方法：首先读取地形高度图,利用基于四叉树的LOD技术生成地形网格,其次导入三维地物模型并放置于地形网格某位置,对三维地物模型投影得到地物模型的底面网格边界框及点集,地物边界框对应的地形网格分裂,产生融合位置的地形网格边界及对应点集,根据地物网格边界和地形网格边界的这两个点集以及Delauney三角形限定条件生成三角网,实现网格融合。利用该方法实现了四叉树LOD技术生成的地形和地物的融合,最后讨论了该方法的特点及应用。     

某军用地面移动机器人视景仿真系统的研究

结合视景仿真技术和动力学仿真分析,提出了由视景驱动、交互、主控模块和动力学仿真调度组成的仿真系统结构;利用Pro／Engineer和MuhiGen Creator建立了机器人和地形场景模型,分析了数据的组织结构和模型的简化处理;基于Vega实现该地面移动机器人的视景仿真系统,提出了针对此机器人模型特点的地形匹配方法。仿真结果表明,该视景系统能够逼真地表现出地面移动机器人的仿真过程,并满足系统仿真的实时性要求。     

基于Haar小波的地形匹配技术

在传统相关地形匹配的基础上，提出了一种基于Haar小波的多尺度地形匹配方法。这种方法用Haar小波对地形作多尺度分解，然后，利用分解后的HL和LH分量分别进行相关匹配，对匹配后的结果用Dempster-Shafer证据理论进行融合，得到正确匹配结果。由于Haar小波分解后减少了数据量，保留了原始地形的主要几何特征，所以，它的计算速度和匹配精度都优于传统的匹配方法。     

对巡航导弹的电子对抗方法探讨

巡航导弹在现代高技术局部战争中得到了广泛应用，巡航导弹制导的基本方式是利用GPS、地形匹配等系统对惯导进行修正。有效的干扰其辅助导航措施，则惯导的误差积累将导致其无法击中目标。对GPS制导的干扰应以压制式干扰为主；对地形匹配系统主要是对雷达高度表的干扰，选好电子干扰阵地尤为关键；在光学末制导阶段宜采用光电对抗手段；本文同时讨论了定向能武器对抗巡航导弹破坏机理。     

基于INS的地形匹配故障检测算法研究

用地形轮廓匹配算法分别在丘陵、山地和高山地数字地图上进行了仿真。提出了两种利用惯导系统(INS)进行地形匹配的故障检测算法,并进行了仿真试验。试验结果表明,采用故障检测算法后,三种地形均可获得大于99.7%的匹配概率。     

地形匹配制导技术研究

指出了匹配系统的性能与地形的选择有很大的关系，给出了地形高程数据的标准差、粗糙度和相关特性等概念，反映了特定区域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱，对地形匹配区的选择具有重要意义。同时，利用Hausdorff距离作为地形匹配算法的相似性度量，对应最小的Hausdorff距离是最佳匹配。实验结果表明该方法的有效性。     

基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真

在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上,针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性,研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法.仿真结果表明,粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力,可以提高地形匹配的精度.     

基于合成孔径雷达成像的景像与地形匹配制导研究

传统的非成像制导技术很难满足日益复杂的高技术战争需求,合成孔径雷达(SAR)不仅能全天候、全天时成像,且能远离目标、大面积获得丰富的目标信息.两幅SAR图像经相干处理可获得数字高程模型,并转换成相应的数字地形图,用于地形匹配制导.同时,SAR能提供实时的SAR图像,可用于导弹末段景像匹配精确制导.本文研究了基于SAR成像的景像与地形匹配制导的原理和方法.SAR成像制导是一种新的且非常重要的制导方式,适合于战场环境复杂的高技术信息化战争.     

一种巡航导弹地形匹配系统研究

地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位,提高制导精度的关键技术之一.文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍;根据算法的不同,对地形匹配系统进行了分类;根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用,详细研究了地形轮廓匹配系统,对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究;根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计,对地形匹配系统的技术指标进行了分析;最后,进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用.     

地形最大信息熵方向分析在地形匹配中的应用

军事地理信息系统ＭＧＩＳ是地理信息系统的一个子集，它是以与军事目的相关的地理空间数据为特定研究对象的信息系统。军事地理信息系统比民用地理信息系统更强调地形分析的作用，因为地形与各种军事活动紧密相关。如：通过通视分析，步兵可决定部队的隐蔽区，炮兵可决定射吉的盲区等；通过对特定区域地开遥纹理分析，分数维分析，最大信息熵方向分析可作为巡航飞行器地形匹配时地形选择的准则。本文着重针对巡航飞行器地形匹配原理