Research on Airborne Terrain Matching System

In view of the airborne application characteristics such as flexible flight, large error of altimeter, large initial error of inertial navigation system, etc., a new terrain matching system architecture which is suitable for airborne application is presented. The key techniques in terrain matching system realizing process including system workflow, terrain matching algorithm and selection criterion of matching region are expatiated. The experimental results prove the rationality and feasibility of the proposed solution.     

干涉合成孔径雷达三维地形匹配制导研究

阐述了InSAR三维成像技术和相应的数据处理及制导系统原理。InSAR制导是一种新的微波制导技术,将应用于各种精确制导武器。     

美国早期研制的巡航导弹(二)

斗牛士-B型后来独立发展成了马斯巡航导弹,导弹最初的编号为TM-61B,后来改为TM-76。马斯导弹有两种型号,即地形匹配制导的马斯．A型与惯性制导的马斯-B型。它们是在斗牛士原型即将装备的1954年同步上马开始研制的。1956年进行了飞行试验,1957年生产,1958年装备,当时单价25万美元。1959年5月开始取代曾装备在联邦德国的斗牛士-C型,共装备45枚。马斯导弹比斗牛士-C型导弹性能有了很大提高。马斯导弹的气动外形与斗牛士基本相同,但发动机的油箱加长,     

高速地形匹配算法及FPGA实现技术

基于地形辅助导航系统之一的地形轮廓匹配系统,采用了基于Hausdorff距离和均方差的地形匹配算法,将实时飞行路线的地形数据和此路线两侧的地形数据与参考地形图上相应的地形数据匹配,在粗配和精配之后,输出匹配路线在参考地形图上的坐标信息.在FPGA开发平台上,用基于Nios II处理器的SOPC系统地形匹配模型获得了较高的地形匹配速度和精度.     

基于混合粒子群优化的海底地形辅助导航算法

由于海底地形的独特特性,将传统地形匹配算法直接应用于海底地形匹配时,常常会出现定位精度大幅降低的现象,而且传统遍历搜索的庞大计算量也大大降低了地形匹配的效率。为提高匹配效率,提出了一种新的算法,关于混合粒子群优化的海底地形匹配算法。算法充分利用Hausdorff距离强抗干扰能力和容错能力的特点,采用平均Hausdorff距离作为相似性测度,并在搜索策略上,用了粒子群算法来加快搜索的速度,并提出将混沌局部搜索嵌入到粒子群算法中,形成了混沌思想的混合粒子群优化算法。通过某海域电子海图的海底地形匹配实验结果证明,算法能够快速求得最优解,使系统匹配误差（CEP）较传统方式降低了13%,计算量减少了18%,是一种很有开发和研究价值的海底地形匹配算法。     

军迷眼中的“长剑”10巡航导弹

2013年10月,我国高调宣布三大舰队开赴西太平洋之后,央视在报道二炮机关转变作风时首次播出了陆基版"长剑"10巡航导弹发射的画面,也让公众看到了"长剑"10的真容。对于"长剑"10巡航导弹,人们在好奇之余,更多的是对它的种种猜测,还有资深军迷根据国内外公开资料,对"长剑"10进行了一些分析和评论。本刊刊登此文只为与广大读者交流与探讨,并不代表本刊观点。     

适用航空的地形匹配导航算法研究

地形轮廓匹配(TERCOM)匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法.该算法采用基于地形剖面匹配系统(TERPROM)算法作为搜索算法,以基于扩展Kalman滤波原理的SITAN算法作为跟踪算法.将该算法在真实地形数据上仿真,并和传统的基于单状态并行Kalman滤波器阵列做搜索的SITAN算法在不同高度表噪声情况下比较.仿真结果表明,该算法有效地提高了搜索的效率,提高了地形匹配的精度及实用性.     

巡航段纯惯导误差分析

惯性制导误差是影响巡航导弹进入地形匹配区的主要因素。针对巡航导弹巡航飞行段,在分析加速度计测量误差、陀螺漂移误差以及航向效应对导弹视加速度影响的基础上,对惯性制导误差进行了分析,并针对不同地形匹配区的精度和相邻匹配区间隔对惯性组合误差系数提出了精度指标。     

基于合成孔径雷达成像的景像与地形匹配制导研究

传统的非成像制导技术很难满足日益复杂的高技术战争需求，合成孔径雷达（SAR）不仅能全天候、全天时成像，且能远离目标、大面积获得丰富的目标信息。两幅SAR图像经相干处理可获得数字高程模型，并转换成相应的数字地形图，用于地形匹配制导。同时，SAR能提供实时的SAR图像．可用于导弹末段景像匹配精确制导。本文研究了基于SAR成像的景像与地形匹配制导的原理和方法。SAR成像制导是一种新的且非常重要的制导方式，适合于战场环境复杂的高技术信息化战争。