微操作机器人控制系统下位机的设计

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作 机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验, 结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠,满足生物实验的精度要求．     

准动态单轴压缩中类岩材料波速变化试验研究

为了解岩石内部的损伤程度和微裂纹发展状况,对单轴准动态荷载下石膏试样应力状态和纵波速度的关系开展了试验研究。在轴向荷载作用下,分别对石膏试样的纵向和横向进行了声波测试。结果表明：低强度石膏试样的应力声速曲线特征明显,其峰值后曲线可以划分为4个阶段,各阶段声速变化与试样的损伤破坏相一致,与应力应变曲线的各变化阶段也能很好对应,且试样的应力波速关系在轴向和横向表现出相似的变化特征。石膏试样的损伤阈值出现在应力为抗压强度60%~80%时,从应力应变曲线看,损伤阈值出现在试样由弹性变形向塑性变形转变的阶段。     

基于颗粒流的矽卡岩静态加载速率效应研究

采用颗粒流离散元软件PFC2D,通过Fish语言编写程序,模拟了矽卡岩岩样3级不同加载速率下的室内单轴压缩试验,并分析了其静态加载速率效应。模拟结果表明:模拟得到的岩样破裂形态、应力-应变曲线、峰值强度变化等与试验结果较为吻合;加载速率增大,峰值强度及其对应的应变增大,且在10-2数量级内增幅明显,峰后变形能力减弱,弹性模量、泊松比基本不变;加载速率增大,临界扩容应力和扩容点对应应变增大,扩容曲线软化段都很平缓,体积膨胀急剧;岩样主要破坏形态为剪切破坏,且随着加载速率增加,由单一剪切破裂过渡到共轭剪切破裂,更易形成锥形破坏。研究结果可为相关岩体的室内试验及岩土工程的稳定性评价提供参考。     

Hot compressive deformation behavior and constitutive relationship of Al-Zn-Mg-Zr alloy with trace amounts of Sc

Abstract： The hot deformation behaviors of AI-Zn-Mg-Sc-Zr alloy were investigated in a temperature range of 340-500℃ and a strain rate range of 0.001-10 s 1 using uniaxial compression test on Gleeble-1500 thermal simulation machine. The results show that the flow stress increases with increasing strain and tends to be constant after a peak value. The flow stress increases with increasing strain rate and decreases with increasing deformation temperature. The phenomenon of dynamic recovery and dynamic recrystallization can be observed by microstructural evolutions. Based on the hyperbolic Arrhenius-type equation, the true stress-true strain data from the tests were employed to establish the constitutive equation considering the effect of the true strain on material constants （α, β, Q, n and A）, which reveals the dependence of the flow stress on strain, strain rate and deformation temperature. The predicted stress-strain curves are in good agreement with experimental results, which confirms that the developed constitutive equations are suitable to research the hot deformation behaviors of Al-Zn-Mg-Sc-Zr alloy.     

宁夏红四矿人工冻土力学特性试验研究

为了研究西部冻结岩土的物理力学性质以指导矿井建设,对宁夏红四矿副井井筒检查孔所取土样进行了人工冻结的单轴抗压强度和蠕变试验,得到了其应力——应变和蠕变规律,为西部类似矿井建设,提供了设计基础.     

太阳时单轴跟踪光伏电池位置控制器

针对现有太阳能光伏系统发电效率低的缺陷,根据太阳能板的发电机理,采用太阳时跟踪控制的方法以及跟踪误差的加权补偿算法,建立了日时跟踪算法的数学模型;并根据数学模型,设计制作了单轴跟踪控制系统,通过模拟实验测试,该装置可提高太阳能利用率30%.     

多晶铜和铝单轴棘轮行为的循环晶体塑性本构模拟

针对实验揭示的面心立方金属多晶紫铜和多晶纯铝的单轴棘轮行为演化特征,采用一种基于晶体塑性理论的循环多晶塑性本构模型,对这两种多晶金属材料的单轴棘轮行为进行了本构描述。采用的循环多晶塑性本构模型中使用了一种简单的显式尺度过渡法则。结果表明:该本构模型对两种材料的单轴棘轮行为及其应力幅值和平均应力依赖性给出了很好地理论描述;同时,还揭示了面心立方单晶棘轮行为对单晶晶向的强烈依赖性。     

拉格朗日分析在岩石单轴抗压中的应用

论述了连续介质快速拉格朗日法的理论、方法、特点及应用,根据基于显式拉格朗日元法的程序FLAC3D进行了岩石单轴抗压强度的数值试验模拟。     

广东省引进燃气–蒸汽联合循环机组的必要性及机组性能分析

阐述了广东省引进燃气–蒸汽联合循环机组的必要性,以及该类型机组的燃料供应问题.通过与常规火力发电机组比较,分析了燃气–蒸汽联合循环机组在效率、环境保护、耗水量等方面的优越性.针对现今国际上的主导机型--F级燃气–蒸汽联合循环机组,就机组性能和结构优化配置方案进行了分析比较,认为F级燃气轮机适于建造联合循环机组;作为两班制的调峰机组,单轴机组比多轴机组更具优势.     

对岩石拉伸试验方法的探讨

为了寻求既简单又精确的岩石拉伸试验方法,针对试件与试验机连接难的问题,以花岗岩为试件用两种方法进行了一系列单轴拉伸试验,第一种方法利用伍德合金熔点低的特性来实现试件与试验机的连接;第二种方法把试件直接用高强粘结剂粘接在压头上.试验结果表明:在第二种试验方法中,拉应力能均匀地施加到试件上,得到的结果准确度高.试验同时,对试件的抗拉强度、极限应变、声发射事件率等进行了测量.