一种小型惯性测量单元的精确标定技术

研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU)的系统标定技术,建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型,采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化,并设计了补偿算法;实时补偿效果表明,在-40℃~60℃的温度变化范围内,惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度,这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题。     

初探广西玉林新民居建筑研究

在现代社会的发展中,世界经济全球化拉近了不同国家,不同民族之间的距离,全球文明一体化已经成为世界发展的必然趋势,世界越来越趋向于在各个领域方面相互依存,日益趋同的不可分割的整体。它一方面推动了社会的进步和发展,而另一方面却破坏了文化的多样性,导致建筑风格的雷同,地域特色文化的消失。如何在建筑的发展中创造出适应时代需求而又体现自身特色的建筑,本文针对广西玉林民居现存的状况,初探营造体现具"岭南都会"特色精神意义的场所,让玉林民居焕发新活力,新形象。     

Balance recovery control for biped robot based on reaction null space method

A biped walking robot should be able to keep balance even in the presence of disturbing forces.This paper presents a step strategy concept of biped walking robot that is stabilized by using reaction null space method.The called "step strategy" can be modeled by means of the reaction null space method that introduced earlier to tackle dynamic interaction problems of free-floating robots,or moving base robots in general.6-DOF biped robot model simulations are used to confirm the validity.     

天津滨海新区港口区域景观规划与设计探究

继举世瞩目的广东深圳特区、上海浦东新区之后,天津滨海新区的开发建设又已成为环渤海区域及全国发展战略布局中重要的一步棋。天津滨海新区港口区域的景观建设,不仅是塑造港口城市优美环境和独特景观的需要,也是实现港口可持续发展和提升城市竞争力的需要。本文运用城市规划、港口规划、景观生态学等基础理论,从多角度分析国内外著名港口城市景观实例,并概括总结出塑造天津滨海新区港口区域景观规划三个原则和四个要素。     

禅之韵——试谈卫浴空间的意境营造

禅是一种心灵体验,禅意的营造需要主人积极的情感投入。卫浴间是现代居室的重要组成部分,也是现代人放松身体的重要场所.本文试从卫浴产品的选择、空间的布局以及装饰三个方面展开讨论,对禅风的现实意义进行了反思。     

大气湍流图像像素偏差机理分析

对大气湍流导致图像畸变和像素偏差的因素进行了深入分析,对大气湍流状态下激光发射远距离光束的光束漂移均方值进行仿真,分析光束漂移均方值曲线,为后续对图像畸变、像素偏差校正及克服湍流影响提供有效的理论依据。     

Bayes理论在机器人信息融合中的应用

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估。     

室内设计中的地域性——论中国传统空间理念在现代室内设计中的运用

地域性文化在室内设计中扮演着极其重要的作用,本文汲取了"中国传统空间理念"这一点,意在对如何将"中国传统空间理念"在现代设计中的传承与发展这一问题进行思考,从具体手法方面来阐述中国传统空间理念在室内设计中的运用。     

浅析建筑入口空间

建筑入口空间做为建筑与城市之间的中介空间,对建筑与城市的综合环境都有着重要的影响。本文从空间序列、形态要素以及与外部环境的协调统一等方面对建筑入口空间进行系统细致的论述和研究。     

城市街区空间引导系统的设计思考

城市街区空间引导系统与人们的日常生活息息相关,为人们的出行提供了便捷的标识引导,同时它也是城市形象的重要组成部分之一。本文分析总结了该系统的设计原则,并从视觉传达学科入手分析其视觉元素的设计。为了设计无语言障碍和有个性、地域化的城市街区空间引导系统,从符号、文字、色彩三方面对其进行设计思考。