基于相位信息与空间关系的路面裂缝检测

针对传统边缘检测算法的不足,分析路面裂缝低信噪比特点,提出了一种基于相位信息与区域空间关系的路面裂缝检测方法。首先,利用相位信息计算成对像素的相似性,并引入空间关系,使得位于边缘同侧的相似性增强,异侧的相似性减弱,然后应用谱方法进行聚类,完成裂缝边缘提取。实验结果表明方法有效。     

基于单相机旋转平台的螺纹目标三维重建系统

根据实际检测中方便、快捷、直观的要求,通过CCD相机实时采集旋转平台上螺纹产品信息,通过数学计算进行坐标转换以及三维重建。此方法操作简单,检测精度高,能够检测出螺纹的大径、小径等参数。实验表明,通过标定后,测量的精度达到0．006mm,存在螺纹外观缺陷的产品可100％识别,其过判率小于0．1％。文中详细讲述了系统的构成、检测原理以及上位机软件的数据处理     

基于吲哚类半花菁染料的钯比率荧光探针

利用6-羟基萘-2-醛和碘化N-乙基-2,3,3-三甲基-3H-吲哚啉季铵盐的缩合反应生成的羟基半花菁染料2与氯甲酸烯丙酯的反应合成了荧光比率型钯探针1.研究表明:在含水介质中,探针1对钯(Pd0和Pd2+)显示出很高的敏感性、选择性和抗干扰性,其荧光比率增强大约72倍,对Pd2+的最低检测极限为0.23μmol/L.探针1对钯的作用机理是钯催化碳酸烯丙酯断裂导致比率荧光变化.     

Robust lane recognition for structured road based on monocular vision

A robust lane detection and tracking system based on monocular vision is presented in this paper.First,the lane detection algorithm can transform raw images into top view images by inverse perspective mapping(IPM),and detect both inner sides of the lane accurately from the top view images.Then the system will turn to lane tracking procedures to extract the lane according to the information of last frame.If it fails to track the lane,lane detection will be triggered again until the true lane is found.In this system,θ-oriented Hough transform is applied to extract candidate lane markers,and a geometrical analysis of the lane candidates is proposed to remove the outliers.Additionally,vanishing point and region of interest(ROI)dynamically planning are used to enhance the accuracy and efficiency.The system was tested under various road conditions,and the result turned out to be robust and reliable.     

基于模糊识别的驾驶员疲劳检测

汽车驾驶员疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一,通过监测驾驶员的眼睛可以判别驾驶员的疲劳程度。对驾驶员眼睛的张开程度、眨眼频率、闭眼持续时间占空比等状态量进行检测和运算分析,提出利用模糊识别算法判别驾驶员眼睛疲劳状态。实验结果表明,该方法能有效识别驾驶员的疲劳状态,实时性好,准确率高。     

航空发动机叶尖间隙影像测量技术研究

航空发动机装配过程中叶尖间隙的快速、高精度测量,对后期整机试验的技术参数和工作效率有很大的影响。针对这一测量需求,利用标靶标定原理、图像超分辨率重构技术、图像去噪和边缘检测算法,通过三轴精密位移机构、工业摄像机、计算机视觉库等工具,设计了一套叶尖间隙影像测量系统,实现叶尖间隙的非接触、高精度、快速测量。实验结果表明该测量系统可靠性好、稳定性强,测量精度达到0.015 mm。     

瓶坯自动检测计数机的设计及研制

针对某塑料制品厂生产需要,完成对其塑料瓶坯专用设备的设计研制过程。设备通过触摸屏与PLC控制相关机构,实现瓶坯的整理、计数、检验、装箱等一系列功能,具有生产效率高、检验精度高及数量实时显示等特点,实现了生产过程的自动化与智能化控制。     

Effective model based fault detection scheme for rudder servo system

The inherent nonlinearities of the rudder servo system（RSS） and the unknown external disturbances bring great challenges to the practical application of fault detection technology. Modeling of whole rudder system is a challenging and difficult task. Quite often, models are too inaccurate, especially in transient stages. In model based fault detection, these inaccuracies might cause wrong actions. An effective approach, which combines nonlinear unknown input observer（NUIO） with an adaptive threshold, is proposed. NUIO can estimate the states of RSS asymptotically without any knowledge of external disturbance. An adaptive threshold is used for decision making which helps to reduce the influence of model uncertainty. Actuator and sensor faults that occur in RSS are considered both by simulation and experimental tests. The observer performance, robustness and fault detection capability are verified. Simulation and experimental results show that the proposed fault detection scheme is efficient and can be used for on-line fault detection.     

窄带弱信号检测中的随机共振现象研究

针对雷达、声纳和通信等领域中频段信号经常受窄带噪声污染的问题,本文采用随机共振理论,对窄带噪声环境下的弱信号检测及其随机共振现象进行研究。在圆对称概率密度的窄带非高斯噪声环境下,建立了窄带弱信号观测模型,并对局部最优检测器、广义窄带相关检测器和硬限幅窄带相关检测器中的随机共振现象的存在性进行分析与仿真,同时对给定次优系统中的随机共振性能与自适应次优系统最佳性能进行比较。研究结果表明,噪声与检测器结构参数都可视为影响检测器性能的重要因素,在局部最优检测器中不存在随机共振现象;在广义相关检测器中,广义瑞利噪声环境下的次优系统中存在随机共振现象;在硬限幅窄带相关检测器中,非尺度噪声如莱斯噪声环境下也证实了随机共振现象。该研究为提高雷达和通信领域的信号检测性能提供了理论依据。     

基于 ODX 标准的汽车诊断系统一体化平台研发

为改善传统汽车故障诊断数据的可重用性,基于车载故障诊断技术（ OBD）的发展,探讨了汽车诊断系统一体化平台的设计,描述了开放式诊断数据交互模型,针对某公司全平台车型建立标准统一诊断数据库,采用架构层次化、功能模块化的思路,开发了包括下线车辆综合性能自动检测系统、售后车辆故障诊断刷新系统和诊断管理系统在内的诊断一体化平台。经实车测试及分析,该平台可实现诊断数据库在公司多部门及供应商之间的共享,缩短了整车的研发周期,对汽车诊断工具链的开发具有借鉴意义。