生物Reichardt运动检测器和感受域模板的 FPGA设计与实现

为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板.分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷.为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种优化模型,应用该模型可以得到较好的运动检测结果.同时,提出了基于苍蝇视觉系统的6个感受域模板,用以实现简单自身运动方式的估算,如相机自身的平移、旋转等.最后,在FPGA(FieldProgrammable Gate Array)平台上实现了相关的算法.实验结果表明,优化后的运动检测器可以快速地判断局部运动方向,感受域模板可实现在特定背景下的简单运动方式估算;对分辨率为256×256像素的输入图片,本设计中的FPGA系统可达到每秒350帧的处理速率,所产生的延时仅为0.25μs,达到了快速处理的要求.此模型可应用于实时的机器视觉系统,如进行障碍物检测、整体运动方式估算、UAV/MAV的稳定控制等.     

一种基于最大类间后验概率的Canny边缘检测算法

在分析了传统的Canny算法的基础上,用自适应滤波器代替原有的高斯滤波器,并利用交叉熵来度量目标和背景间的差异,结合贝叶斯判断理论,将这种类间差异性用原始图像中的像素点判决到目标和背景两类区域的后验概率之间的交叉熵的平均值来表示,通过最大化将像素点判决到不同区域的后验概率来获取最优的高低阈值。实验证明改进的算法具有很好的边缘检测效果。     

基于UML活动图测试场景的优先级判断

由于UML模型在设计过程中产生,作为测试模型不需要额外的开支,因此以UML作为测试模型的研究很多.目前的研究方法大多数采用灰盒测试方法[1]对各种模型的条件、节点、方法等进行遍历,得到测试场景.然而在实际中,通过这些方法从UML模型中会得到很多的测试场景,目的就是要对找出的灰盒测试用例进行优先级判断,找出较为重要的测试用例,这些测试用例能为实际的测试过程提供着重测试的依据.     

QQ影音很小很快很流畅

大家在看连续剧时,用QQ影音打开第一集,它会智能判断当前目录下是不是有连续剧文件,如果有的话,会自动播放下一集。当然,QQ影音还有更多的技巧,让你随心所欲地看电影。     

学须富,志须诚;勿轻信,勿轻受

近段时间,网络上质疑部分国内汽车影音行业领军企业的流言暗滋潜长。我们无需考证流言的诞生基于怎样的逻辑判断,却知道现在国内汽车影音行业也被金融风暴撞了一下腰,现在我们的行业、我们的     

基于近似权重计算的网络安全威胁评估方法

传统的AHP方法由于判断值受人为影响因素太大,导致在衡量多因素权重时常常出现结果不一致,影响结论的准确性和评估结果的可信性。本文以网络风险评估中的威胁评估为例,建立基于“威胁对资产的影响一安全属性一攻击”的威胁评估模型,利用层次化的计算模型评估威胁的风险等级,从给出的区间判断矩阵入手,将区间判断矩阵一致逼近到一般的数字判断矩阵,得到各层元素的近似权重。通过实例验证,该方法能精确地、自动量化实时风险势态状况。     

做“专业”菜鸟,提专业问题

电脑运行速度变慢、蓝屏、死机……种种故障一次次让面条陷入窘境,尽管每次面条都会拿出《电脑爱好者》"红宝书"出来应急,慢慢积累了些"自救"的经验,但有些问题还是自己搞不定,于是一场依赖网络高手的拯救行动开始了……     

动态判断与非单调推理的属性重心坐标表示模型

本文研究动态判断与非单调推理的属性重心坐标表示模型。研究表明：命题真值随基准而变的动态判断及其诱导的非单调推理可用属性重心坐标加以表示,而基于基准变换的 解释及其属性坐标表示模型更符合实际情况,也更合乎逻辑。     

TD哲学 信则有，不信则无

从前有座山,山上有座庙,庙里有对师徒在打坐。师傅不动声色,徒弟却心浮气躁。刚过几分钟,徒弟就说:师傅,有人来了。师傅不予理睬,徒弟大声喊道:师傅,有人来了。     

基于多源数据融合与设备相似性的高压开关柜评价模型北大核心CSCD

针对目前高压开关柜运行评价大多只是对单一设备进行评价的问题,提出了一种基于多源信息融合,利用设备相似性,使用阈值判断与灰色关联分析的状态评价模型。首先通过带电检测数据、设备信息、设备缺陷三方面,进行多源信息融合并构建开关柜运行状态评价指标体系;然后将三角模糊引入层次分析法,计算指标的权重;考虑到短板效应,引入阈值判断;最后,利用灰色关联分析法,将设备运行环境及状态相近的开关柜进行横向对比及排序,并实现了同时对多台设备的运行趋势分析。通过算例分析,上述方法能更加准确地评估设备的运行状态,为设备检修及维护提供更多的依据。